我所知道的郎咸朋

2026年2月底，智駕圈一條朋友圈，讓某大廠出行業(yè)務(wù)副總裁印象深刻。

他向左林右貍頻道獨(dú)家透露，看到郎咸朋寫(xiě)下那條朋友圈——“我邁入造機(jī)器人的領(lǐng)域了，剩下的‘小攤子’交給了其他同學(xué)”——時(shí)，心里只有一個(gè)念頭：在內(nèi)卷高壓的智駕賽道熬了十余年，郎咸朋終于“解放”了。

郎咸朋的職業(yè)軌跡，從2013年加入百度，到2018年轉(zhuǎn)投理想，再到最終創(chuàng)業(yè)，幾乎串起了中國(guó)自動(dòng)駕駛從概念階段到量產(chǎn)迭代的每一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。作為國(guó)內(nèi)少有的完整親歷過(guò)AI浪潮的技術(shù)專(zhuān)家，他的每一步都踩在了行業(yè)演進(jìn)的節(jié)拍上。

郎咸朋不是最張揚(yáng)的技術(shù)大佬，但總能在復(fù)雜的企業(yè)管理和激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，在前沿技術(shù)與量產(chǎn)落地之間找到平衡點(diǎn)。這種平衡背后，是對(duì)技術(shù)節(jié)奏的清醒把握和對(duì)商業(yè)本質(zhì)的尊重。

正如有人覺(jué)得他和李想的判斷總是高度一致，但了解內(nèi)情的人知道，那是因?yàn)樗诿恳淮螒?zhàn)略選擇前，都和李想做了充分的認(rèn)知對(duì)齊，然后以極強(qiáng)的執(zhí)行力把共識(shí)變成結(jié)果。

郎咸朋創(chuàng)業(yè)的聯(lián)合創(chuàng)始人、前阿里云中國(guó)區(qū)總裁任庚曾表示，他在創(chuàng)業(yè)選人時(shí)有著極其苛刻的標(biāo)準(zhǔn)，看三點(diǎn)：第一個(gè)行不行，第二是合不合，第三是緣分。他高度稱(chēng)贊郎咸朋有“極強(qiáng)的工程能力和研發(fā)視野”。“在各種候選人里，郎咸朋就是最好的”。

（任庚與郎咸朋是怎么走到一起的，二人相識(shí)經(jīng)過(guò)頗為精彩，歡迎添加作者微信jinyuan-0428，交流八卦。）

沒(méi)人能否定，在理想時(shí)期，郎咸朋每一次關(guān)鍵的技術(shù)專(zhuān)項(xiàng)，都深刻改變了理想智駕在行業(yè)的位置。他常說(shuō)的一句話(huà)是：“當(dāng)別人都覺(jué)得你不行的時(shí)候，你做成了，是很爽的。”

郎咸朋對(duì) AI 的認(rèn)知，最早成型于百度，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、深度學(xué)習(xí)、人工智能——這些貫穿他此后職業(yè)生涯的關(guān)鍵詞，都在那里完成了最初的積累。

2013年4月，剛從方正集團(tuán)離開(kāi)的郎咸朋加入百度，負(fù)責(zé)街景地圖項(xiàng)目。

當(dāng)時(shí)，百度在街景上起步較晚，面臨著谷歌與騰訊的雙重壓力。

那時(shí)候，百度街景業(yè)務(wù)部門(mén)沒(méi)有自己的資源去做算法升級(jí)。郎咸朋找到余凱的IDL實(shí)驗(yàn)室，請(qǐng)他們幫忙。黃暢——當(dāng)時(shí)頭頂論文引用量最高光環(huán)的華人科學(xué)家——告訴郎咸朋：“我們已經(jīng)用了世界上最先進(jìn)的模型了，把你們的街景識(shí)別率提高到了86%。”

這個(gè)數(shù)字聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)。要知道，之前用傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，準(zhǔn)確率只有70%左右。

86%對(duì)70%，已經(jīng)是質(zhì)的飛躍。但郎咸朋算了一筆賬：人工標(biāo)注的準(zhǔn)確率大概在95%。86%到95%，中間差了9個(gè)百分點(diǎn)。這9個(gè)點(diǎn)，意味著自動(dòng)化算法處理完一張圖后，還得讓人再修一遍，效率反而更低。

他轉(zhuǎn)頭又去找余凱和黃暢，問(wèn)能不能再往上提。對(duì)方的回答很干脆：“郎博，世界上你再找任何一個(gè)人來(lái)都不可能，我們這個(gè)模型是世界上最牛逼的。”

郎咸朋沒(méi)有被這番話(huà)勸退。他開(kāi)始琢磨一個(gè)問(wèn)題：模型已經(jīng)到頂了，那還能動(dòng)什么？

答案是數(shù)據(jù)。

那個(gè)年代，行業(yè)里普遍認(rèn)為算法模型是最重要的。但郎咸朋做了一件在當(dāng)時(shí)看來(lái)有點(diǎn)“笨”的事——他帶著幾個(gè)實(shí)習(xí)生，包括后來(lái)被他招進(jìn)來(lái)的艾銳，親自上手標(biāo)注數(shù)據(jù)。

當(dāng)時(shí)他們有大概1萬(wàn)個(gè)樣本。這在今天看來(lái)少得可憐，但在當(dāng)時(shí)已經(jīng)算相當(dāng)可觀了。郎咸朋直接把這個(gè)數(shù)字?jǐn)U大了10倍，搞到了10萬(wàn)個(gè)樣本，并且全部精標(biāo)。

然后他拿了一個(gè)開(kāi)源的深度學(xué)習(xí)框架CNN，用那10萬(wàn)張精標(biāo)的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，結(jié)果一下子沖到了90%。

雖然離95%還有距離，但這個(gè)結(jié)果讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)眼前一亮。原來(lái)在AI的世界里，數(shù)據(jù)才是最重要的。算力差點(diǎn)、模型差點(diǎn)，只要數(shù)據(jù)夠好、夠干凈，效果一樣能出來(lái)。

彼時(shí)還是郎咸朋上司的顧維灝看到這個(gè)結(jié)果也驚了，跑過(guò)來(lái)說(shuō)：“郎博，原來(lái)這個(gè)能這么好，趕緊弄。”

團(tuán)隊(duì)的積極性被徹底調(diào)動(dòng)起來(lái)。大家把那10萬(wàn)張數(shù)據(jù)全部精標(biāo)，又不斷優(yōu)化。到最后，車(chē)牌識(shí)別率做到了99%，人臉識(shí)別率也達(dá)到了97%。雖然人臉比車(chē)牌不規(guī)則一些，但97%已經(jīng)遠(yuǎn)超人眼的95%。

“那一刻我開(kāi)竅了。” 郎咸朋后來(lái)在一次交流中坦言。

結(jié)果就是，百度把那個(gè)上千人的外包團(tuán)隊(duì)砍掉了。

這件事不僅為公司省了不少錢(qián)，更重要的是搶占了時(shí)間，在商業(yè)世界里，時(shí)間就是一切。

有意思的是，當(dāng)時(shí)騰訊地圖也在做街景，是百度的主要對(duì)手。那邊的人聽(tīng)說(shuō)百度把人力團(tuán)隊(duì)都撤了，跑過(guò)來(lái)打聽(tīng)：“你們?cè)趺磁模吭趺从挚煊趾茫俊?/span>

這件事讓郎咸朋第一次深刻體會(huì)到數(shù)據(jù)的威力。

他意識(shí)到，在 AI 的世界里，模型的高下往往是暫時(shí)的，高質(zhì)量數(shù)據(jù)的 “厚度” 才是永恒的護(hù)城河。即便離開(kāi)百度多年，他依然最自豪于打開(kāi)百度地圖街景時(shí)，看到的圖片處理代碼依然是他當(dāng)年寫(xiě)的。

這種相信數(shù)據(jù)、相信實(shí)干的務(wù)實(shí)風(fēng)格，為他后來(lái)在理想汽車(chē)四年內(nèi)交出五套完整方案奠定了基礎(chǔ)。

從2013年4月到2018年1月，郎咸朋在百度工作了近五年，從研發(fā)工程師一路做到了技術(shù)總監(jiān)，不僅掌握了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的核心方法論，在復(fù)雜的組織里，怎么把事做成。

2013年底，百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）立項(xiàng)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛；2014年啟動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，并與寶馬達(dá)成合作在中國(guó)開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試，此次合作需要顧維灝團(tuán)隊(duì)提供高精地圖支持。然而內(nèi)部一度無(wú)人接手，是郎咸朋自告奮勇接下重任。

那時(shí)是在LBS事業(yè)部，當(dāng)時(shí)正處于昂揚(yáng)期。

“我們的產(chǎn)品經(jīng)理是昌敬，后來(lái)成了石頭科技的CEO；我們的BD是陳青，曾經(jīng)是百勝中國(guó)外送業(yè)務(wù)的leader；記會(huì)議紀(jì)要的是陸文勇，后來(lái)成了e袋洗的CEO；還有胡玥，后來(lái)調(diào)任到百度貼吧；蘇坦，現(xiàn)任微軟副總裁。我們經(jīng)常在周六不工作的時(shí)候一起到公司，開(kāi)一個(gè)分享會(huì)。王莆中是我們的意見(jiàn)領(lǐng)袖，他會(huì)分享一些商業(yè)模式，討論業(yè)務(wù)遇到的問(wèn)題一起出主意，還會(huì)一起打德州撲克。”

當(dāng)時(shí)，百度內(nèi)部派出兩支團(tuán)隊(duì)與寶馬對(duì)接：一方為顧維灝團(tuán)隊(duì)，其中郎咸朋負(fù)責(zé)高精地圖的研發(fā)；另一方則由倪凱、陶吉負(fù)責(zé)算法對(duì)接。

說(shuō)一句題外話(huà)，如今是主線(xiàn)科技創(chuàng)始人的張?zhí)炖祝?dāng)時(shí)還只是一名實(shí)習(xí)生，那時(shí)候還在清華讀博。此外，這個(gè)團(tuán)隊(duì)還有楊文利、潘屹峰。

在百度做自動(dòng)駕駛的那幾年，郎咸朋雖然摸透了技術(shù)棧，但他意識(shí)到要將技術(shù)付諸于實(shí)踐，必須進(jìn)入到整車(chē)廠。

在百度期間，郎咸朋與奔馳、寶馬、大眾等國(guó)內(nèi)外大廠都有過(guò)深入交流，他發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車(chē)企與自己的期望存在落差，他們對(duì)自動(dòng)駕駛算法的理解還停留在比較初級(jí)的階段；而海外車(chē)企雖然對(duì)自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了一定認(rèn)知，但受制于復(fù)雜的流程、合規(guī)體系以及本土化問(wèn)題，在中國(guó)推進(jìn)起來(lái)并不是很順利。

這讓郎咸朋越來(lái)越明確，自己的下一站，必須是一家既真正重視自動(dòng)駕駛、又擁有整車(chē)能力的公司。當(dāng)時(shí)符合這個(gè)條件的，其實(shí)只有三家：蔚來(lái)、理想和小鵬。

選擇看似很多，但其實(shí)就理想一家。當(dāng)時(shí)蔚來(lái)已經(jīng)有伍絲莉，小鵬有谷俊麗，真正還缺一個(gè)自動(dòng)駕駛核心負(fù)責(zé)人的，其實(shí)只剩下理想。

2017年下半年，在朋友的介紹下，郎咸朋在五元橋理想（彼時(shí)還叫車(chē)和家）的辦公室和李想見(jiàn)了一面，兩人聊了很久，從技術(shù)聊到整車(chē)，從L2聊到L4。

李想和郎咸朋

但當(dāng)郎咸朋將自己的想法告訴身邊的朋友時(shí)，朋友都勸他“郎博，千萬(wàn)別去”。原因在于當(dāng)時(shí)理想正處于 SEV 小車(chē)項(xiàng)目失敗的陰影中，融資舉步維艱；更現(xiàn)實(shí)的原因是當(dāng)時(shí)很多人都不看好造車(chē)新勢(shì)力。

但郎咸朋主意已定，尤其是在和李想見(jiàn)完面之后。

那次見(jiàn)面李想問(wèn)了郎咸朋一個(gè)問(wèn)題：未來(lái)，自動(dòng)駕駛什么最重要？

郎咸朋的回答是，數(shù)據(jù)最重要。硬件可以買(mǎi)、團(tuán)隊(duì)可以建，但數(shù)據(jù)是買(mǎi)不來(lái)的；最終自動(dòng)駕駛能力，一定拼的是數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。

李想當(dāng)場(chǎng)認(rèn)同，李想當(dāng)時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛的判斷也是，短期靠硬件/算法，長(zhǎng)期拼數(shù)據(jù)、拼閉環(huán)、拼迭代速度。

李想對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)的理解，讓郎咸朋第一次有知音難求的感覺(jué)，終于遇到了一個(gè)真正懂這件事的創(chuàng)始人；二人的價(jià)值觀也一致，都認(rèn)同自動(dòng)駕駛不是停留在實(shí)驗(yàn)室里的項(xiàng)目，而是要真正量產(chǎn)上車(chē)、服務(wù)用戶(hù)。

那次深聊之后，李想的坦誠(chéng)、兩人在技術(shù)理解上的同頻，以及彼此價(jià)值觀上的共鳴，讓郎咸朋沒(méi)有再猶豫。

2018年1月，郎咸朋正式加盟理想汽車(chē)，成為理想自動(dòng)駕駛部門(mén)001號(hào)員工。彼時(shí)，理想的L2級(jí)智駕方案外包給了供應(yīng)商易航智能，李想則讓他先帶隊(duì)預(yù)研L3、L4。

然而，當(dāng)時(shí)理想資金緊張，給郎咸朋一年的研發(fā)預(yù)算僅1000萬(wàn)元人民幣。要知道，L4研發(fā)是典型的燒錢(qián)項(xiàng)目——彼時(shí)的明星公司Uber，其智能駕駛部門(mén)一天就要燒掉約200萬(wàn)美元。

面對(duì)懸殊的資源差距，郎咸朋在百度街景項(xiàng)目上積累的務(wù)實(shí)風(fēng)格發(fā)揮了作用。他沒(méi)有去燒錢(qián)做虛無(wú)縹緲的L4演示，而是在內(nèi)部秘密搭建了一套名為“波塞冬”的數(shù)據(jù)系統(tǒng)。他的邏輯很簡(jiǎn)單：既然沒(méi)錢(qián)搞研究，那就先像海王一樣瘋狂存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

在理想的八年間，郎咸朋主持搭建了覆蓋數(shù)十億公里有效駕駛數(shù)據(jù)的完整閉環(huán)體系——從數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注到模型訓(xùn)練、部署、反饋，形成了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的智駕數(shù)據(jù)飛輪之一。

這也正是理想智駕后來(lái)憑借端到端技術(shù)一飛沖天的根本原因。

加入理想的最初兩年，郎咸朋一直默默在后臺(tái)搭建、迭代和完善數(shù)據(jù)體系。真正讓內(nèi)部看到這套數(shù)據(jù)系統(tǒng)價(jià)值的，是一次偶發(fā)事故。

2020年10月，京港澳高速上，一輛理想ONE在智能輔助駕駛開(kāi)啟狀態(tài)下，追尾了一輛變線(xiàn)的半掛貨車(chē)。

事故發(fā)生后，易航智能CEO陳禹行陷入兩難：要完整復(fù)現(xiàn)事故中的特殊路況與行車(chē)場(chǎng)景，需要租賃同款大型拖車(chē)進(jìn)行一比一還原，再據(jù)此給出迭代方案。整套流程下來(lái)，至少需要一個(gè)月。

就在眾人一籌莫展之際，郎咸朋淡定地坐在辦公桌前打開(kāi)電腦，一語(yǔ)定音：“不用。這種危險(xiǎn)極端場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，我早就提前歸檔存好了。”

憑借過(guò)去兩年多積累的上千萬(wàn)公里道路數(shù)據(jù)，理想僅用三天便上線(xiàn)了貨車(chē)變線(xiàn)預(yù)警功能。那一刻，包括趙哲倫在內(nèi)的理想智駕核心成員都驚呆了，不禁感嘆：“原來(lái)這就是數(shù)據(jù)閉環(huán)的威力。

這一時(shí)刻，郎咸朋由衷感到過(guò)去兩年的付出沒(méi)有白費(fèi)。而這次偶發(fā)事件，也預(yù)示著他即將在幾個(gè)月后扛起理想智駕自研的重任。

2020年7月30日，理想汽車(chē)在納斯達(dá)克掛牌上市，郎咸朋在現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證了這一歷史性時(shí)刻。上市之后，李想開(kāi)始將智駕自研提上議程。

當(dāng)時(shí)還有幾個(gè)因素推動(dòng)了理想智駕自研。

一是外部競(jìng)爭(zhēng)。

蔚來(lái)2020年9月發(fā)布了高速NOP，小鵬在一個(gè)月后也推出了高速NGP，而理想此時(shí)仍在依賴(lài)供應(yīng)商方案。

二是內(nèi)部變化。

當(dāng)時(shí)李想計(jì)劃在車(chē)上增加前視攝像頭做DVR，同時(shí)引入地平線(xiàn)作為備選方案。殊不知，這一計(jì)劃觸動(dòng)了Mobileye的核心利益，直接發(fā)郵件強(qiáng)硬要求理想必須取消DVR攝像頭并放棄地平線(xiàn)方案，否則將終止合作。

面對(duì)這一要求，李想的回應(yīng)干脆利落：“不合作就不合作。”他隨即叫停了原本與Mobileye合作的項(xiàng)目，將地平線(xiàn)的方案從備選提升為主流。

由于易航智能的方案基于Mobileye，這一變化也讓易航智能失去了與理想的合作。

而隨后發(fā)生的另一件事，更徹底堅(jiān)定了理想自研智能駕駛的決心。

2020年10月，黃大年加入理想汽車(chē)，他此前在廣汽研究院擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)負(fù)責(zé)輔助駕駛量產(chǎn)交付。加入理想后，黃大年的首要任務(wù)就是為理想尋找第二家智駕供應(yīng)商。他看中了與廣汽關(guān)系較近的禾多科技，打算引入禾多作為理想的第二家智駕供應(yīng)商。但雙方的談判并不是非常順利，禾多沒(méi)有接受白盒交付的要求。

為推動(dòng)合作進(jìn)展，“灰盒交付”的方式被提出來(lái)。理想工程師可以查看代碼，但不能操作、修改或帶走任何資料。這一做法雖出于加快項(xiàng)目進(jìn)度的考慮，卻引發(fā)了理想內(nèi)部關(guān)于交付標(biāo)準(zhǔn)和權(quán)限邊界的討論。

然而，對(duì)于是否在此時(shí)啟動(dòng)自研，理想高層并未達(dá)成共識(shí)。此時(shí)，只有李想本人站在郎咸朋一邊，其他話(huà)事人普遍認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高：一來(lái)郎咸朋團(tuán)隊(duì)毫無(wú)自研經(jīng)驗(yàn)；二來(lái)至少還有一家熟悉理想需求的供應(yīng)商可用，雖然報(bào)價(jià)偏高，但足以支撐起2021款理想NOE的上市。

郎咸朋開(kāi)始游說(shuō)，他說(shuō)服的第一個(gè)關(guān)鍵角色是時(shí)任理想CTO王凱，在理想北京順義總部旁的祥云小鎮(zhèn)一家咖啡店里，二人聊了整整一個(gè)下午，最終，郎咸朋成功說(shuō)服了王凱。而李想則幫助說(shuō)服了沈亞楠和馬東輝兩位高管。

這里提一下，2025年 7 月 31  ，王凱和賈鵬的創(chuàng)業(yè)公司至簡(jiǎn)動(dòng)力正式成立，公司成立 8 個(gè)月已獲 5 輪融資，累計(jì)超過(guò) 20 億元，估值已破 10 億美元。理想系創(chuàng)業(yè)者，頗受市場(chǎng)青睞，

2021年1月底，理想內(nèi)部組織了一場(chǎng)討論2021款理想ONE的產(chǎn)品會(huì)，會(huì)上正式從公司層面確定了智駕自研戰(zhàn)略，并委任郎咸朋全權(quán)負(fù)責(zé)這件事。

那時(shí)候距離春節(jié)僅剩一周多，郎咸朋在激動(dòng)之余，更感到一股深深的緊迫感。要知道，此時(shí)距離2021款理想ONE上市已不足四個(gè)月，他必須趕在新車(chē)發(fā)布前交付自研方案，壓力之大，可想而知。

會(huì)議結(jié)束后，他立刻將理想智駕核心團(tuán)隊(duì)召集在一起，包括關(guān)書(shū)偉、賈鵬、王軼倫等人，開(kāi)始商討自研等事宜。

春節(jié)剛過(guò)，郎咸朋便在內(nèi)部迅速組建起一支百余人的自研團(tuán)隊(duì)。2月26日正值元宵節(jié)，團(tuán)隊(duì)召開(kāi)誓師大會(huì)，李想親臨現(xiàn)場(chǎng)為團(tuán)隊(duì)鼓勁。為了凝聚士氣，同時(shí)也為了徹底斷掉后路，郎咸朋當(dāng)著李想的面，立下了他加入理想后的第一道軍令狀：“想哥，這次如果做不出來(lái)，我也就沒(méi)臉在公司繼續(xù)呆下去了。”

地平線(xiàn)在這次項(xiàng)目中提供了全力支持，余凱牽頭動(dòng)用了地平線(xiàn)的全部精銳，組建了一支百余人的團(tuán)隊(duì)派駐理想，實(shí)時(shí)提供協(xié)助，協(xié)助做芯片優(yōu)化和感知算法優(yōu)化。

3月1日，地平線(xiàn)和理想團(tuán)隊(duì)共同進(jìn)駐博世位于江蘇連云港的東海測(cè)試基地，開(kāi)始封閉研發(fā)，雙方要趕在2021款理想ONE發(fā)布前交出可量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

第一個(gè)月最為煎熬。到3月31日時(shí)，團(tuán)隊(duì)已有三成以上成員選擇離開(kāi)，他們臨走前直言不諱地對(duì)郎咸朋說(shuō)：“郎博，你別開(kāi)玩笑了，幾十天干別人一年、甚至兩年的活，這怎么可能？”

那時(shí)候，郎咸朋白天趕進(jìn)度，晚上還要面試候選人為團(tuán)隊(duì)補(bǔ)充力量。郎咸朋選擇了一條非常規(guī)之路：邊做邊測(cè)，邊測(cè)邊改。

在地平線(xiàn)的全力配合以及郎咸朋獨(dú)特的方法論加持下，團(tuán)隊(duì)終于在2021年5月25日2021款理想ONE發(fā)布前的最后關(guān)頭，成功交付了理想首代全棧自研高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

衛(wèi)城計(jì)劃隨后持續(xù)推進(jìn)至當(dāng)年12月，隨著高速NOA的交付才算正式畫(huà)上句點(diǎn)，自此，理想正式坐上了智駕自研的牌桌上。

一位全程參與衛(wèi)城計(jì)劃項(xiàng)目的工程師后來(lái)回憶道，郎咸朋在這件事上確實(shí)非常厲害。他是一個(gè)對(duì)“交付”這件事情極為恪守的人。

郎咸朋有一種理工男特有的冷幽默，他把理想的每一次智駕戰(zhàn)役全部用希臘神話(huà)命名，湊成了一部完整的 “荷馬史詩(shī)”。

從2021年3月持續(xù)到2022年下半年，郎咸朋帶隊(duì)在高精地圖方案上接連打了三場(chǎng)硬仗，分別命名為“衛(wèi)城計(jì)劃”“伊利亞特計(jì)劃”和“奧德賽計(jì)劃”。

第一場(chǎng)“衛(wèi)城計(jì)劃”，讓理想成功擁有了自研能力；第二場(chǎng)“伊利亞特計(jì)劃”，幫助理想補(bǔ)齊了感知算法短板，真正意義上全面具備了自研能力；而第三場(chǎng)“奧德賽計(jì)劃”，則是理想與另一個(gè)供應(yīng)商之間的故事。

（奧德賽計(jì)劃也頗為傳神，這個(gè)故事讓郎咸朋團(tuán)隊(duì)自豪了好一陣子，歡迎添加作者微信jinyuan-0428，交流八卦。）

從2023年到2024年中，郎咸朋又帶隊(duì)攻堅(jiān)輕圖與無(wú)圖方案，他將這兩場(chǎng)仗分別命名為“金蘋(píng)果前期計(jì)劃”和“金蘋(píng)果后期計(jì)劃”。這兩場(chǎng)戰(zhàn)役使理想智駕能力進(jìn)一步迭代至城市NOA，并逐漸普及到全國(guó)。

2024年初開(kāi)始研發(fā)的“端到端+VLM”方案，被郎咸朋命名為“達(dá)摩克利斯計(jì)劃”。這場(chǎng)仗讓理想智駕實(shí)現(xiàn)了彎道超車(chē)，成功躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。

而2025年初至今推進(jìn)的VLA方案，則被稱(chēng)為“斯芬克斯計(jì)劃”。這是理想轉(zhuǎn)身為AI公司后的重要一戰(zhàn)，目前仍未完待續(xù)。

四年七場(chǎng)硬仗、五套完整方案，這是郎咸朋在理想的主要戰(zhàn)績(jī)，當(dāng)然還有那赫赫有名的“波塞冬”數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。

其中端到端和VLA的研發(fā)經(jīng)歷，重塑了郎咸朋對(duì)AI的認(rèn)知，也是他決心創(chuàng)業(yè)的重要積累。

理想決定轉(zhuǎn)向端到端的導(dǎo)火索是規(guī)則化方案的瓶頸。當(dāng)時(shí)，理想城市NOA的規(guī)則化系統(tǒng)雖然在使用場(chǎng)景上領(lǐng)先行業(yè)，但體驗(yàn)上不如華為，補(bǔ)丁永遠(yuǎn)打不完的根本局限日益明顯。

2024年3月，在春季戰(zhàn)略會(huì)上，理想內(nèi)部達(dá)成統(tǒng)一共識(shí)，決定轉(zhuǎn)向端到端技術(shù)路線(xiàn)。這一次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，其意義與2021年決定自研智駕同樣重大。郎咸朋迅速在內(nèi)部拉起一支超過(guò)百人的團(tuán)隊(duì)，分別交由夏中譜和賈鵬負(fù)責(zé)——夏中譜主攻端到端，賈鵬則負(fù)責(zé)VLM。

團(tuán)隊(duì)在4月14日開(kāi)完誓師大會(huì)后就進(jìn)駐北京中關(guān)村辦公室封閉研發(fā)，僅用一個(gè)月出頭就做出了Demo版，但效果卻出其的好，這讓郎咸朋喜出望外。

2024年6月1日，郎咸朋邀請(qǐng)李想試駕最新的端到端版本，車(chē)輛自動(dòng)行駛著，最初李想沉默不語(yǔ)，神情專(zhuān)注；隨著系統(tǒng)在復(fù)雜路況中一次次平穩(wěn)應(yīng)對(duì)，他的表情逐漸舒展，語(yǔ)氣也越來(lái)越興奮，不時(shí)轉(zhuǎn)頭與張穎交流：“哎，這真好！未來(lái)的自動(dòng)駕駛就該這么做。”

張穎坐在副駕，目光始終盯著前方，也忍不住笑出聲來(lái)。他評(píng)價(jià)道：“這是我體驗(yàn)過(guò)的智駕系統(tǒng)中，表現(xiàn)最好的一版。如果滿(mǎn)分是10分，我會(huì)給今天試駕打9分。”

李想的興奮一直持續(xù)到6月初舉辦的重慶論壇。原本團(tuán)隊(duì)為他的演講準(zhǔn)備了其他內(nèi)容，但他臨時(shí)自行改稿，全程脫稿講述理想自研的端到端智駕。

自此之后，郎咸朋獲得了更多資源全力推進(jìn)端到端項(xiàng)目。

2024年10月23日，理想“端到端+VLM”開(kāi)啟全量推送，率先支持城市場(chǎng)景；2025年1月16日，“端到端+VLM”將支持場(chǎng)景拓展至高速和環(huán)路，理想由此成為國(guó)內(nèi)唯一、全球第二家將端到端技術(shù)應(yīng)用于全場(chǎng)景的車(chē)企。

夏中譜一戰(zhàn)成名，兩年內(nèi)職級(jí)連升兩級(jí)，到2024年底直接向郎咸朋匯報(bào)，端到端項(xiàng)目之前他向賈鵬匯報(bào)。

（夏中譜在端到端研發(fā)中是如何一戰(zhàn)成名的？左鄰右貍頻道頻道和夏中譜交流許多，歡迎添加作者微信：jinyuan-0428，交流八卦，分享認(rèn)知。)

夏中譜（右二）

端到端的巨大成功，讓李想看到了AI技術(shù)的巨大潛力。2025年初，李想進(jìn)一步提出了具身智能的公司戰(zhàn)略方向，這直接促使郎咸朋帶隊(duì)開(kāi)啟了VLA大模型的研發(fā)。這套架構(gòu)不僅讓車(chē)開(kāi)得更好，更將成為機(jī)器人理解物理世界的基座。

郎咸朋帶隊(duì)自研的“端到端+VLM”是行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)方案，這一成果讓理想智駕從追趕者變成領(lǐng)跑者；而后續(xù)的VLA（MindVLA）則在此基礎(chǔ)上持續(xù)保持頭部位置，并將智駕能力向具身智能方向拓展。

在郎咸朋看來(lái)，這套從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的邏輯，不僅能讓車(chē)開(kāi)得更好，還能讓機(jī)器人擁有理解物理世界的可能。

5月15日，理想L9 Livis正式上市，這套首發(fā)理想自研芯片馬赫M100的VLA系統(tǒng)，郎咸朋參與了前半程，理想智駕團(tuán)隊(duì)完成了后半程的出色交付。

李想說(shuō)，自動(dòng)駕駛是具身智能的上半場(chǎng)，人形機(jī)器人是下半場(chǎng)。郎咸朋對(duì)此高度認(rèn)同，也正是上半場(chǎng)的積累，才讓他有底氣走進(jìn)下半場(chǎng)。

2026年3月16，郎咸朋聯(lián)合任庚創(chuàng)業(yè)的新公司“昆侖行”正式成立。

從履歷來(lái)看，任庚長(zhǎng)期負(fù)責(zé)大型商業(yè)組織與復(fù)雜業(yè)務(wù)體系的運(yùn)轉(zhuǎn)，既參與過(guò)阿里云這樣千億級(jí)業(yè)務(wù)體系的商業(yè)化推進(jìn)，也在新奧集團(tuán)有過(guò)數(shù)萬(wàn)人大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的整體經(jīng)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)搭建組織、整合資源并推動(dòng)技術(shù)規(guī)模化落地。

而郎咸朋則長(zhǎng)期深耕自動(dòng)駕駛與人工智能技術(shù)體系，在理想汽車(chē)期間主導(dǎo)智能駕駛技術(shù)研發(fā)與工程化落地，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)算法、軟件架構(gòu)以及AI工程化有系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。

一位投資人告訴我們，任庚與郎咸朋的組合，在當(dāng)前具身智能創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中并不多見(jiàn)：前者負(fù)責(zé)戰(zhàn)略設(shè)計(jì)與組織體系，后者負(fù)責(zé)核心技術(shù)與工程體系搭建。

如果團(tuán)隊(duì)能夠在算法、硬件與場(chǎng)景落地之間形成閉環(huán)，其路徑或許比單純由技術(shù)專(zhuān)家組成的創(chuàng)業(yè)公司更具產(chǎn)業(yè)落地可能。

如今昆侖行已成立兩月有余，郎咸朋帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)“鼓搗”出了第一代產(chǎn)品原型，正如他在理想汽車(chē)時(shí)總能在短時(shí)間交出一個(gè)版本，然后不斷優(yōu)化、迭代。

郎咸朋在朋友圈不禁感嘆：十年前，只能在屏幕里看它；十年后，已經(jīng)在辦公室蹲著給它接線(xiàn)了。創(chuàng)業(yè)TMD真的太好玩了。

在理想的八年，郎咸朋信奉數(shù)據(jù)能解決一切；但他創(chuàng)辦昆侖行的核心驅(qū)動(dòng)力則來(lái)自認(rèn)知的演進(jìn)——數(shù)據(jù)scaling有數(shù)學(xué)上的天花板，通用機(jī)器人必須從統(tǒng)計(jì)相關(guān)性跨越到顯式因果推理。

郎咸朋的故事還在繼續(xù)著。