亮道智能發(fā)布自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證服務(wù)｜2019 上海車展

4月15日上海車展前夕，第三方測試驗(yàn)證商亮道智能首次對外發(fā)布自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證的完整流程。同時(shí)，亮道智能Reference System、服務(wù)于測試驗(yàn)證的3D激光雷達(dá)算法、標(biāo)注修正工具、大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等產(chǎn)品也將在車展亮相。

L3自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)前夜，為保證自動(dòng)駕駛相同的安全質(zhì)量，單個(gè)傳感器、環(huán)境感知系統(tǒng)都要經(jīng)過充分的測試驗(yàn)證。在SOP前測試驗(yàn)證的關(guān)鍵階段，市場對環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證已產(chǎn)生迫切需求。亮道智能是率先提供針對自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的全套自動(dòng)化的測試驗(yàn)證服務(wù)的企業(yè)。這家測試驗(yàn)證商去年也曾宣布與德國公司激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo合作，為后者提供下一代固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目的場景采集和功能測試驗(yàn)證。

為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)而來

此次車展發(fā)布的新型自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證服務(wù)基于傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的測試驗(yàn)證流程體系，融合大數(shù)據(jù)管理與分析、軟件算法開發(fā)等多項(xiàng)新技術(shù)，主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)的關(guān)鍵階段。

亮道智能提供的新型自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗(yàn)證服務(wù)需使用完成量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛原型車，搭載確定硬件選型的環(huán)境感知系統(tǒng)，進(jìn)入真實(shí)道路測試。期間，一套感知能力優(yōu)于待測系統(tǒng)的Reference System會(huì)同步搭載在車上采集數(shù)據(jù)，用于建立客觀真值，作為待測系統(tǒng)感知能力評(píng)價(jià)的標(biāo)尺。

路測采集的數(shù)據(jù)將達(dá)到PB級(jí)別，需要搭建專門的測試驗(yàn)證私有云平臺(tái)，開發(fā)專用的測試驗(yàn)證工具鏈，用于數(shù)據(jù)錄入、存儲(chǔ)、處理、分析。通過基于真實(shí)路測數(shù)據(jù)的軟件在環(huán)和硬件在環(huán)方法，幫助自動(dòng)駕駛企業(yè)快速完成算法迭代。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，新型自動(dòng)駕駛智能化測評(píng)服務(wù)包含五大步驟：車輛準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試驗(yàn)證執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析：

• 車輛準(zhǔn)備，將待測感知設(shè)備和Reference System安裝至原型車，精確完成空間校準(zhǔn)和時(shí)間同步。

• 數(shù)據(jù)采集，根據(jù)客戶需求制定采集計(jì)劃，組建車隊(duì)進(jìn)入開放道路環(huán)境采集數(shù)據(jù)。

• 數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)錄入大數(shù)據(jù)中心，通過算法處理后生成真實(shí)交通場景的客觀真值（Ground Truth）。

• 測試驗(yàn)證執(zhí)行，自動(dòng)駕駛公司選擇感興趣場景，由測試驗(yàn)證工具鏈提取該場景下DUT的感知結(jié)果與客觀真值，兩者比較后得到環(huán)境感知KPI。

• 數(shù)據(jù)分析，根據(jù)大數(shù)據(jù)分析報(bào)告，通過SiL、HiL、真實(shí)路測等方法，加速自動(dòng)駕駛算法迭代。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，亮道智能可針對專門車型、專項(xiàng)功能、專門的應(yīng)用場景，提供定制化的測試驗(yàn)證服務(wù)；在真實(shí)交通場景中評(píng)測系統(tǒng)的真實(shí)水平，同時(shí)為模擬仿真提供真實(shí)的數(shù)據(jù)輸入；并支持提供環(huán)境感知系統(tǒng)SOP前完整的測試驗(yàn)證服務(wù)，為測評(píng)和算法迭代提供客觀真值，通過自主開發(fā)的自動(dòng)化工具鏈提升測試驗(yàn)證效率。

亮道智能產(chǎn)品齊亮相

結(jié)合市場和本土化需求，亮道智能也將在上海車展的現(xiàn)場展示部分核心技術(shù)和產(chǎn)品，包括Reference System、服務(wù)于測試驗(yàn)證的3D激光雷達(dá)算法、標(biāo)注修正工具、大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等。

Reference System：搭載亮道智能Reference System 1.0系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)將亮相上海車展。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Referencesystem 1.0是一套用于獲取高精度基礎(chǔ)事實(shí)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，融合了高精度激光雷達(dá)、攝像頭等多種先進(jìn)傳感器。

服務(wù)于測試驗(yàn)證的3D激光雷達(dá)算法：基于服務(wù)于測試驗(yàn)證的3D激光雷達(dá)算法，研發(fā)人員可以為真實(shí)交通場景建立客觀真值（Ground Truth），作為感知能力的測評(píng)參照。

標(biāo)注修正工具：該工具可用于修正自動(dòng)化標(biāo)注結(jié)果，用戶可以在PC端查看標(biāo)注結(jié)果并進(jìn)行手動(dòng)操作。

大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)：亮道智能也將展示了私有云環(huán)境下的大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的樣例。大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)基于私有云解決方案OpenStack和Ceph，為大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)提供可擴(kuò)展的存儲(chǔ)和計(jì)算能力。該平臺(tái)可以提供PB級(jí)別數(shù)據(jù)管理的解決方案。

亮道智能也將在現(xiàn)場進(jìn)行了關(guān)于大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的演示，該系統(tǒng)采用分布式的數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)，可以展示不同維度的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)信息，支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘和駕駛場景提取，查看數(shù)據(jù)文件等功能。

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