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7月1日，北京首發全國首批T4自動駕駛路測牌照，共計5張。百度Apollo全部收入囊中，成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業。
據雷鋒網新智駕了解，T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。獲得T4牌照意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力，其復雜程度遠超T3所需應對的道路。
T4級自動駕駛路測牌照背后有何難點？
先來看一下，T4級自動駕駛路測牌照相比T3級自動駕駛路測牌照有哪些不同。
相比T3，T4增加了面向運行測試的專項內容，為探索產業運行測試做準備。具體來看，T4技術標準要求能夠通過隧道、學校等區域，應對行人違章通行、施工路段繞行等復雜場景，車輛還要準確識別多種交通要素如潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標志、標線和信號燈，并可以正確實現無障礙通行。
車輛還要具備超車能力，并具備坡路行駛，具備坡道停車和起步能力，誤差要嚴格小于15cm。不僅如此，在停車入庫和側方停車等泊車能力也需進行考核，車輛需要應對車庫內行人和障礙物識別等細節場景。
作為全國最高技術等級的自動駕駛牌照，T4對技術要求更高，獲取牌照的考核流程也更嚴苛，需經過多個環節的考核：
首先，自動駕駛車輛需在北京目前面積最大、測試級別最高、測試場景最豐富的國家智能汽車與智慧交通示范區（京冀）亦莊自動駕駛測試場進行不少于5000公里的測試，該測試場包括高速路、快速路、城市道路、鄉村道路等多種場景，可以覆蓋京翼地區85%以上的城市交通場景。
其次，車輛需要100%通過102項場景覆蓋度測試，比T3級別測試增加了19項高難度的復雜場景測試。
然后，車輛需通過T4級別能力評估測試，在隨機選定的T4級別考試路線上，車輛必須一次性完成所有評估內容的測試，任意一項失敗則為整體評估不通過。
之后，車輛的表現要通過專家組評審，對企業的技術水平、質量保證和測試體系、安全管理規范和執行、事故處置及應對等綜合能力進行評估。
最終，通過北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議，T4級別自動駕駛牌照才得以發放。
據雷鋒網新智駕了解，目前北京市已成為全國自動駕駛道路測試里程、開放測試道路、覆蓋場景綜合能力最強的城市。6月28日，北京市交通委、經信局、交管局發布的《北京市自動駕駛車輛測試道路管理辦法（試行）》成為全國首個區域性測試道路管理辦法。北京已擁有即將開放的亦莊全區域自動駕駛測試區、正在建設的100平方公里海淀區自動駕駛示范區和順義135公里測試示范區等，并在構建區域性、完整性的測試路網，為載人測試做好扎實準備，進一步推動全市自動駕駛發展邁向更深層次。
今年4月份，《2018北京路測報告》發布。百度在多維度占據北京、甚至全國榜首。在北京市發布的8家企業的56張路測牌照中，百度以45張居首位，測試牌照占比83%；再加上6月份長沙頒布的45張自動駕駛測試牌照后，百度已累計獲得全國各地政府頒發的牌照數量超百張，是國內獲得牌照最多的企業。
2018年北京市自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15.36萬公里。其中，百度實現了約139887.7公里公里安全測試無事故，在北京總里程中約占91%，是第二名小馬智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在順義、海淀、亦莊實現R1-R3&RX各種難度、不同場景路網全覆蓋的企業。
據雷鋒網新智駕了解，2018年，北京市自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15.36萬公里。其中，百度自動駕駛測試總里程為139887.7公里，在北京總里程中約占90%；是第二名小馬智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。
而百度此次獲得全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的T4牌照，也將為Robotaxi等需要城市復雜道路自動駕駛能力的項目落地蓄力。
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