報(bào)名倒計(jì)時(shí)！大疆二度在 ICRA 舉辦 RoboMaster 挑戰(zhàn)賽，「AI+機(jī)器人」成最大亮點(diǎn)

本文作者： AI科技評(píng)論

編輯：郭奕欣

2017-12-27 22:10

專(zhuān)題：ICRA 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議

導(dǎo)語(yǔ)：DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽。

報(bào)名倒計(jì)時(shí)！大疆二度在 ICRA 舉辦 RoboMaster 挑戰(zhàn)賽，「AI+機(jī)器人」成最大亮點(diǎn)

ICRA，全稱(chēng) IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一。今年 12 月，DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge），并面向全球高校啟動(dòng)報(bào)名。

ICRA 近年都會(huì)與業(yè)界企業(yè)進(jìn)行相關(guān)挑戰(zhàn)賽的合作，2015 年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)，要求參賽的機(jī)器人把特定的對(duì)象從架子上取下，然后放到一個(gè)容器中；2016 年則是與空中客車(chē)公司 Airbus 合作，要求參賽的機(jī)器人在 60 分鐘內(nèi)精準(zhǔn)地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個(gè)洞，參賽對(duì)象可以是由模塊化機(jī)械裝置組成的機(jī)器人系統(tǒng)。

2017 年，ICRA 與 DJI 大疆創(chuàng)新合作，舉辦了 ICRA DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。比賽規(guī)則是在完全自動(dòng)化條件下，讓機(jī)器人把箱子從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方，再把這些箱子壘起來(lái)。其中涉及的相關(guān)技術(shù)包括地面移動(dòng)機(jī)器人定位、物體抓取、力控制、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等。

雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論參與了 ICRA 2017，并帶來(lái)了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的精彩報(bào)道，詳情可參考：繼亞馬遜和空中客車(chē)，大疆在 ICRA 上舉辦了一場(chǎng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽｜ICRA 2017

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的前 6 名均來(lái)自國(guó)內(nèi)隊(duì)伍，東北大學(xué)奪得冠軍，西安交通大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究院、香港中文大學(xué)和武漢大學(xué)分獲第二至第六名。

而 2018 年的人工智能挑戰(zhàn)賽賽制與今年相比，又有哪些創(chuàng)新點(diǎn)呢？

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論了解，作為一場(chǎng)全智能機(jī)器人射擊對(duì)抗型比賽，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽將在鋪設(shè)有不同功能機(jī)關(guān)道具的 5m*8m 場(chǎng)地中進(jìn)行，參賽隊(duì)需自主研發(fā) 1-2 臺(tái)人工智能機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗，擊敗官方機(jī)器人則獲得比賽勝利。

而與 2017 年的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽相較，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的最大亮點(diǎn)在于，將「人工智能與機(jī)器人」融合在一起，需要考驗(yàn)的是機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)。

兩臺(tái)機(jī)器人如何組合為一個(gè)高效團(tuán)隊(duì)并獲得勝利，除了自身識(shí)別、追蹤和射擊的相關(guān)技術(shù)外，如何在賽場(chǎng)上根據(jù)實(shí)際情況做出即時(shí)策略考量及配合也同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。此外，實(shí)體機(jī)器人的對(duì)抗比起虛擬世界的模擬更具實(shí)踐性，未來(lái)在機(jī)器人上將有更廣闊的應(yīng)用性和落地可能性。

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論了解，兩年 ICRA 挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則都是大疆自行設(shè)計(jì)的，而從 2017 年的賽事結(jié)果來(lái)看，不少隊(duì)伍的表現(xiàn)非常優(yōu)異，超出預(yù)期，因而今年的賽事難度與規(guī)則，比起去年要提升不少。

大疆也表示，在未來(lái)希望能留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)包，用于 RoboMaster AI 的訓(xùn)練，并進(jìn)行 AI 技術(shù)的相關(guān)研究。

目前比賽處于報(bào)名階段，面向全球高校學(xué)生報(bào)名，只要你熱愛(ài)機(jī)器人，熱愛(ài)人工智能，以學(xué)校為主體的隊(duì)伍均可報(bào)名參加。

即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止（北京時(shí)間），登陸 RoboMaster 官網(wǎng)報(bào)名系統(tǒng)（https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login）提交報(bào)名信息即可完成報(bào)名。

參賽隊(duì)伍由 1-10 人組成，隊(duì)伍在完成報(bào)名后需要提交技術(shù)報(bào)告，技術(shù)報(bào)告審核通過(guò)即可獲得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」的參賽資格。

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

第一名（1支隊(duì)伍）
獎(jiǎng)金：20000美金（稅前）
每名成員獲得榮譽(yù)證書(shū)和DJI Phantom 4 Pro一臺(tái)
第二名（1支隊(duì)伍）
獎(jiǎng)金：10000美金（稅前）
每名成員獲得榮譽(yù)證書(shū)和Mavic Pro（鉑金版）一臺(tái)
第三名（1支隊(duì)伍）
獎(jiǎng)金：5000美金（稅前）
每名成員獲得榮譽(yù)證書(shū)和Spark一臺(tái)
參與獎(jiǎng) （若干）
旅行贊助：1000美金（稅前）
每名成員獲得榮譽(yù)證書(shū)和紀(jì)念品

*備注：榮譽(yù)證書(shū)由 ICRA 2018 組委會(huì)和 RoboMaster 組委會(huì)共同頒發(fā)。