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| 本文作者： 吳思夢 | 2026-06-05 18:12 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
作者丨岑 峰
編輯丨馬曉寧
2026年6月，全球機器人與自動化領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)盛會——IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）在奧地利維也納盛大舉行。作為機器人界的“奧斯卡”，ICRA 每年的頒獎典禮都是全行業(yè)矚目的焦點，它不僅是對過去一年乃至數(shù)十年頂尖科研成果的表彰，更是未來技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標。
在剛剛結(jié)束的頒獎典禮上，無論是在極具分量的個人學(xué)術(shù)生涯獎項，還是在競爭白熱化的頂級會議最佳論文評選中，華人學(xué)者不僅未曾缺席，更是站在了具身智能、大模型應(yīng)用以及人形機器人控制等最前沿領(lǐng)域的浪潮之巔。
其中，深圳大學(xué)特聘教授胡瑞珍，北京航空航天大學(xué)教授全權(quán)，上海科技大學(xué)助理教授肖晨曦，以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）助理教授石冠亞，憑借其在各自領(lǐng)域的突破性貢獻，斬獲了本屆大會的最重磅獎項。
以下為雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))·AI科技評論帶來的 ICRA 2026 及IEEE核心獎項詳細報道。
01
胡瑞珍（深圳大學(xué)）：大模型賦能工業(yè)機器人的最佳實踐
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Paper Award in Automation（最佳自動化論文獎）
? 獲獎?wù)撐模?/span>IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models
隨著大語言模型（LLM）的爆發(fā)，如何將其真正落地于嚴苛的工業(yè)制造環(huán)境，一直是學(xué)界和業(yè)界的痛點。深圳大學(xué)胡瑞珍教授團隊（核心作者包括 Xiangyu Su, Juzhan Xu, Oliver van Kaick, Kai Xu 等）憑借論文 IMR-LLM 斬獲了本屆 ICRA 的最佳自動化論文獎。
該研究提出并實現(xiàn)了一個全新的基于大語言模型的工業(yè)多機器人任務(wù)規(guī)劃與程序生成框架。他們成功打破了自然語言指令與工業(yè)機器人底層控制代碼之間的壁壘，展示了大模型在需要嚴格時空協(xié)同的工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的巨大潛力，為“通識大模型+工業(yè)智造”指明了極具可行性的方向。
全權(quán)（北京航空航天大學(xué)）：突破空中機器人敏捷攔截技術(shù)天花板
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service（最佳野外與服務(wù)機器人論文獎）
? 獲獎?wù)撐模?/span>Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Robotics Lifting-Wing Quadcopters
在極其硬核且對物理環(huán)境適應(yīng)力要求極高的“野外與服務(wù)機器人”領(lǐng)域，北京航空航天大學(xué)全權(quán)教授團隊（核心作者包括 Linkai Liu, Kun Yang 等）憑借在空中機器人控制與制導(dǎo)上的突破性研究，一舉奪得該領(lǐng)域的最佳論文獎。
該研究針對帶有升力翼的四旋翼無人機，提出了一種全新的“平面扇區(qū)視線（Planar-Sector LOS）制導(dǎo)”算法。在充滿不確定性的野外開闊環(huán)境中，利用無人機去攔截高速、敏捷的動態(tài)目標一直是航空機器人面臨的巨大挑戰(zhàn)。全權(quán)教授團隊通過這套高效的制導(dǎo)與控制架構(gòu)，在實驗中成功展示了無人機在遠距離下對不可預(yù)測敏捷目標的精準攔截。這一成果不僅彰顯了北航在無人機飛行控制與多旋翼設(shè)計領(lǐng)域的深厚底蘊，更為未來低空安防、野外巡檢與空中對抗博弈提供了極具實戰(zhàn)價值的技術(shù)方案。
肖晨曦（上海科技大學(xué)）：攻克靈巧手“觸覺仿真”痛點
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Student Paper Award（最佳學(xué)生論文獎）
? 獲獎?wù)撐模?/span>ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
本屆大會競爭異常激烈的“最佳學(xué)生論文獎”，同樣被來自國內(nèi)高校的青年才俊收入囊中。上海科技大學(xué)肖晨曦團隊（核心作者包括 Zhe Xu, Feiyu Zhao, Xiyan Huang 等）的論文 ETac 成功突圍。
當(dāng)前，具身智能靈巧操作（Dexterous Manipulation）最大的技術(shù)瓶頸之一在于缺乏真實且高效的觸覺仿真環(huán)境，導(dǎo)致純視覺大模型在現(xiàn)實物理接觸中頻頻“翻車”。該團隊開發(fā)了一種輕量級、高效率的節(jié)點離散化觸覺仿真框架，完美填補了高保真接觸傳感與大規(guī)模強化學(xué)習(xí)策略訓(xùn)練之間的空白，為機器人補齊“觸覺”這一關(guān)鍵感知模態(tài)提供了革命性的底層基礎(chǔ)設(shè)施。
石冠亞（CMU）：攻克人形機器人全身協(xié)同與 Sim-to-Real 鴻溝
? 獲獎獎項： ICRA 2026 Best Conference Paper Award（大會最佳論文）& Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion（最佳操作與運動論文獎）
? 獲獎?wù)撐模?/span>OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
本屆大會競爭最激烈的當(dāng)屬最高榮譽“大會最佳論文獎（Best Conference Paper Award）”。由 CMU 助理教授石冠亞，聯(lián)合加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）的 Pieter Abbeel、Angjoo Kanazawa 團隊等共同完成的OmniRetarget 成為四篇Best Conference Paper Award之一，并同時拿下了最佳操作與運動論文獎。
當(dāng)前，人形機器人的大規(guī)模數(shù)據(jù)收集是制約其發(fā)展的最大瓶頸。OmniRetarget 提出了一種保留物理交互特性的數(shù)據(jù)生成范式，它通過專注于符合物理規(guī)律的接觸建模，完美彌合了運動學(xué)演示數(shù)據(jù)（Kinematic demonstrations）與動態(tài)富接觸策略（Dynamical contact-rich policy）之間的致命鴻溝。這項工作為訓(xùn)練人形機器人進行復(fù)雜的“全身移動操作（Whole-Body Loco-Manipulation）”提供了無限的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來源，是人形機器人走向?qū)嵱没睦锍瘫窖芯俊?/span>
02
除了上述三位在 ICRA 2026會議最佳論文獎項中大放異彩的學(xué)者外，在 IEEE RAS 頒發(fā)的期刊與歷史性大獎中，華人學(xué)者同樣占據(jù)了半壁江山：
? IEEE RAS 青年學(xué)術(shù)先鋒大獎：王曉龍（UCSD）
在今年的 IEEE RAS 青年學(xué)術(shù)大獎（Early Academic Career Award）評選中，加州大學(xué)圣地亞哥分校（UCSD）副教授王曉龍脫穎而出。該獎項專門表彰在學(xué)術(shù)生涯早期便對機器人領(lǐng)域產(chǎn)生重大深遠影響的學(xué)者。王曉龍教授近年來在具身智能（Embodied AI）領(lǐng)域的表現(xiàn)堪稱現(xiàn)象級。他成功地將先進的 3D 計算機視覺技術(shù)與強化學(xué)習(xí)相融合，賦予了機器人在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的泛化行動能力。
? T-RO 最佳論文獎（King-Sun Fu Memorial Best Paper Award）：張富（香港大學(xué)）
? 機器人領(lǐng)域絕對頂刊《IEEE Transactions on Robotics》的年度最佳論文，頒發(fā)給了著名開源工作 FAST-LIVO2 團隊（第一作者：Chunran Zheng，通訊作者：張富(香港大學(xué))教授等）。該工作開發(fā)了一種極速、直接的激光雷達-慣性-視覺里程計框架，在精度、魯棒性和效率上全面超越了現(xiàn)有最先進的 SLAM 方法。
? 最具影響力論文獎（Most Influential Paper Award）：林明 （馬里蘭大學(xué)）
這一旨在表彰十多年前發(fā)表、并深刻改變了行業(yè)的“祖師爺級”大獎，頒給了2008年提出的多智能體防碰撞導(dǎo)航經(jīng)典算法 RVO (Reciprocal Velocity Obstacles)。國際頂尖華人女學(xué)者、馬里蘭大學(xué)的 Ming Lin（林明） 教授正是該論文的核心作者之一。
? 杰出服務(wù)獎（Distinguished Service Award）：Yi Guo （Stevens institute of Technology)
Yi Guo 教授因其作為《IEEE Robotics and Automation Magazine》主編的杰出工作以及對 RAS 會議的長期支持，榮獲本年度杰出服務(wù)大獎。
03
在表彰華人學(xué)者的同時，ICRA 2026 也向多位為機器人領(lǐng)域奠基的國際泰斗致敬：
? IEEE RAS 先驅(qū)獎（Pioneer Award）： 授予了 MIT 的 John Leonard 教授，表彰其數(shù)十年來在 SLAM（同步定位與建圖）和陸海自動駕駛車輛領(lǐng)域的開創(chuàng)性奠基工作。
? George Saridis 領(lǐng)導(dǎo)力獎： 授予了 Henrik Christensen，這位推動了歐美多個國家級機器人戰(zhàn)略路線圖制定的“機器人倡導(dǎo)者”，因其在學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的卓越領(lǐng)導(dǎo)力獲此殊榮。
? MassRobotics Rising Star（科技女性新星獎）： 首爾大學(xué)的 Ayoung Kim 教授斬獲該獎項，肯定了她在極端惡劣環(huán)境下多傳感器融合感知（熱成像與雷達）方面的杰出研究。
縱觀 ICRA 2026 的頒獎名錄，一個不可阻擋的趨勢已經(jīng)形成：中國及華人學(xué)者已經(jīng)從機器人領(lǐng)域的“追隨者”與“參與者”，徹底蛻變?yōu)橛螒蛞?guī)則的“制定者”和前沿方向的“引領(lǐng)者”。
從王曉龍、石冠亞在具身智能視覺與數(shù)據(jù)底座的深耕，到胡瑞珍將大模型硬核植入工業(yè)場景；從北航全權(quán)教授團隊在低空無人機攔截上的硬核控制，到上科大肖晨曦團隊在觸覺仿真這一“卡脖子”技術(shù)上的巧思——中國學(xué)者的智慧正在拼湊出現(xiàn)代物理 AI的最完整版圖。
具身智能的下一個黃金十年，注定將由這群閃耀的學(xué)者刻下濃墨重彩的一筆。
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