ICRA 2026完美收官！Best Paper雙殺震撼學(xué)界，DirectDriveTech全場388贊摘最佳展品，東大AI新實(shí)驗(yàn)室驚喜成立

[導(dǎo)語] ICRA 2026在維也納完美落幕，三大爆炸性新聞同日引爆：Guanya Shi團(tuán)隊(duì)與GRASP Lab同時(shí)宣布，分別摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion，這一雙獎(jiǎng)共存的格局在ICRA歷史上極為罕見，一時(shí)間引發(fā)全場轟動(dòng)；硬件戰(zhàn)場更是迎來最終決戰(zhàn)；Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布成立EVARL新實(shí)驗(yàn)室，東京大學(xué)AI Center的人形機(jī)器人研究新陣地正式開張。這一切，共同構(gòu)成了機(jī)器人學(xué)界這場五年一遇的科學(xué)盛會(huì)的最強(qiáng)收官時(shí)刻。

 

熱門議題一：雙料最佳論文獎(jiǎng)?wù)鸷辰視浴狦RASP Lab與Guanya Shi上演歷史性「雙殺」

在ICRA 2026的閉幕式上，Guanya Shi團(tuán)隊(duì)與GRASP Lab同日宣布各自獲得最高學(xué)術(shù)榮譽(yù)，且兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)歸屬同一圈子——這在ICRA歷史上創(chuàng)下了罕見的「雙獎(jiǎng)并出」紀(jì)錄。與此同時(shí)，Best Paper Award in Robot Learning由3D camera pose策略學(xué)習(xí)論文（Yu Xiang）摘得，RA-L最佳論文則由蛇形機(jī)器人和電通大金田研團(tuán)隊(duì)雙雙獲得。五大Best Paper獎(jiǎng)項(xiàng)全面揭曉，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))直擊ICRA 2026的論文桂冠時(shí)刻，不容錯(cuò)過。

ICRA 2026最高榮譽(yù)——Best Conference Paper Award與Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion——同日宣布花落Guanya Shi團(tuán)隊(duì)與GRASP Lab，兩獎(jiǎng)共存的格局在ICRA歷史上極為罕見。Guanya Shi本人來自中國，曾在加州理工完成博士研究，目前任職卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，研究方向聚焦安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制。GRASP Lab（賓夕法尼亞大學(xué)）同屆同時(shí)斬獲操控方向Best Paper，展現(xiàn)了美國頂級機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的綜合實(shí)力。

 

 

 

Best Paper Award in Robot Learning — Yu Xiang: 3D Camera Pose for Policy Learning

[摘要] 該論文由來自IRVL實(shí)驗(yàn)室（Intel Realsense Vision Lab）的Yu Xiang團(tuán)隊(duì)完成，聚焦如何將精準(zhǔn)的3D相機(jī)位姿信息融入機(jī)器人操控策略學(xué)習(xí)框架，從而使機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)任務(wù)時(shí)獲得更準(zhǔn)確的空間定位信息。該成果摘得ICRA 2026 Robot Learning方向最佳論文獎(jiǎng)。

[鏈接] https://x.com/YuXiang_IRVL/status/2062526644460437711

 

RA-L Best Paper Award x2 — 蛇形機(jī)器人（Ryo Takahashi）+ 電通大金田研

[摘要] IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）在ICRA 2026頒布年度最佳論文獎(jiǎng)，兩項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)同日揭曉：一是Ryo Takahashi的蛇形機(jī)器人研究，突破蛇形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)效率；二是日本電通大（大阪電氣通信大學(xué)）金田研究室的論文，彰顯日本機(jī)器人學(xué)界在RA-L期刊上的持續(xù)影響力。

[鏈接] https://x.com/ryo_w_takahashi/status/2062497721802703301

 

熱門議題二：展區(qū)三強(qiáng)封神閉幕——DirectDriveTech 熱度高漲，WUJI v2壓力測試，F(xiàn)lexiv MICO全球首發(fā)

會(huì)議閉幕日，展區(qū)迎來了整屆ICRA的最強(qiáng)硬件高潮。DirectDriveTech一個(gè)展品讓現(xiàn)場記者直呼「這是我在ICRA 2026看到的最酷的東西」；WUJI v2靈巧手在現(xiàn)場經(jīng)歷連續(xù)高強(qiáng)度測試后仍穩(wěn)定運(yùn)行，見證了工業(yè)級可靠性；Flexiv則以MICO模塊化雙臂平臺(tái)完成了一次安靜卻分量十足的全球首秀。三條技術(shù)路線、三種野心，共同書寫了本屆ICRA最精彩的產(chǎn)業(yè)章節(jié)。

 

 DirectDriveTech — 本屆ICRA展區(qū)互動(dòng)之冠（ Michael Cho評價(jià)「最酷展品」）

[摘要] DirectDriveTech在ICRA 2026 Day 5以超高熱度成為全場當(dāng)之無愧的「展品王」。Michael Cho（知名機(jī)器人博主）在現(xiàn)場明確表態(tài)：「This is the coolest thing I've seen at ICRA 2026。」直驅(qū)技術(shù)（Direct Drive Technology）以去除減速器、零背隙、高響應(yīng)速度為核心賣點(diǎn)，適用于精密操控與高頻運(yùn)動(dòng)任務(wù)，正成為高端靈巧操控賽道的重要技術(shù)路線。

 

[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062698776621261217

 

WUJI v2靈巧手 — 現(xiàn)場連續(xù)高強(qiáng)度壓力測試

[摘要] WUJI v2靈巧手在ICRA 2026閉幕日迎來了最密集的現(xiàn)場測試。WUJI v2的亮點(diǎn)在于：連續(xù)高強(qiáng)度操作后仍保持正常運(yùn)作，展現(xiàn)出接近工業(yè)級的機(jī)械可靠性。結(jié)合此前Workshop中創(chuàng)始人潘云喆公布的開源生態(tài)戰(zhàn)略，WUJI正在以「開源+工業(yè)級可靠」的組合拳，試圖在靈巧手賽道建立差異化壁壘。

 

[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062615198172479760

Flexiv MICO模塊化雙臂平臺(tái) — 全球首秀

[摘要] Flexiv Robotics在ICRA 2026 Booth #130正式全球首發(fā)MICO模塊化雙臂協(xié)作平臺(tái)。MICO以模塊化設(shè)計(jì)為核心——每條手臂均可獨(dú)立工作，也可協(xié)同完成雙臂任務(wù)；內(nèi)置安全協(xié)作設(shè)計(jì)，面向工業(yè)裝配、手術(shù)輔助、科研實(shí)驗(yàn)等高精度需求場景。Flexiv以此次亮相標(biāo)志著其從單臂向雙臂系統(tǒng)的重要產(chǎn)品線擴(kuò)張。

[鏈接] https://x.com/FlexivRobotics/status/2062217751117132095

 

熱門議題三：Kawaharazuka Keynote謝幕+EVARL新實(shí)驗(yàn)室成立，Bolei Zhou MIMIC與DreamControl封閉幕論文高光

ICRA 2026最后一場Keynote，同樣帶來了最大的意外驚喜。Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布，將在東京大學(xué)AI Center成立全新實(shí)驗(yàn)室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab）。與此同時(shí)，Bolei Zhou的MIMIC人行道導(dǎo)航與General Robotics的DreamControl全身人形機(jī)器人控制，以擴(kuò)散模型+模仿學(xué)習(xí)的雙重路徑，為本屆ICRA的閉幕日論文部分寫下了最強(qiáng)的兩個(gè)句號。

 

Kento Kawaharazuka Keynote謝幕 + EVARL新實(shí)驗(yàn)室成立

[摘要] Kento Kawaharazuka在ICRA 2026 Keynote的謝幕演講成為本屆全會(huì)期學(xué)術(shù)演講單帖最高互動(dòng)。演講結(jié)束后，他即刻官宣：在東京大學(xué)AI Center成立全新實(shí)驗(yàn)室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab），聚焦具身視覺與動(dòng)作研究。

 

[鏈接] https://x.com/KKawaharazuka/status/2062589425243820327

 

 MIMIC: Multi-scale IMItation with Corrective Expansions — Bolei Zhou團(tuán)隊(duì)

[摘要] Bolei Zhou團(tuán)隊(duì)（加州大學(xué)洛杉磯分校）的MIMIC論文在閉幕日引發(fā)廣泛關(guān)注，以多尺度模仿學(xué)習(xí)（Multi-scale Imitation Learning）結(jié)合糾錯(cuò)性擴(kuò)展策略，解決人行道導(dǎo)航（sidewalk autopilot）場景中的分布漂移問題。MIMIC在真實(shí)街道環(huán)境下的自主行走成功率顯著優(yōu)于基線方法，是具身導(dǎo)航方向在本屆ICRA最受關(guān)注的工作之一。

[鏈接] https://x.com/zhoubolei/status/2062283662452748352

 

DreamControl: Whole-body Humanoid AI via Diffusion Models + RL — General Robotics

[摘要] General Robotics在閉幕日展示的DreamControl以擴(kuò)散模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合的方式，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的全身+上肢協(xié)調(diào)控制工作流。DreamControl的亮點(diǎn)在于：通過生成式模型主動(dòng)「想象」運(yùn)動(dòng)軌跡，再由強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略執(zhí)行并優(yōu)化，形成閉環(huán)，有望推動(dòng)人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的全身動(dòng)作泛化能力。

[鏈接] https://x.com/genrobotics_ai/status/2062036556698042590

 

[ICRA 2026完美收官] 下一站：等待ICRA 2027

五天會(huì)期，8000+學(xué)者，五大Best Paper，數(shù)百篇機(jī)器人頂會(huì)論文——ICRA 2026已在維也納落下帷幕。

關(guān)注我們的ICRA 2026專題專區(qū)，獲取Best Paper全量解析、年度趨勢總結(jié)等值得持續(xù)關(guān)注的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)新力量深度報(bào)道。

>> 點(diǎn)擊關(guān)注專區(qū)，搶先獲取ICRA 2026年度收官深度盤點(diǎn) <<

 

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。