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近日，有知情人士透露，天津望圓可能將在今年6月于港交所敲響上市的鐘聲。
這條上市路，望圓比多數企業走得都要曲折。
招股書顯示一個少見的企業結構：付桂蘭女士擔任董事長，其兒子余淺擔任副董事長，母子合計控制71.6%的投票權。考慮到付桂蘭女士已經70多歲，如何順利完成與兒子的權力交班，將是望圓接下來需要面對的重大課題，而IPO沖刺勢必讓這場交接更加復雜和微妙。
券商分析師廖宇對雷峰網透露：“現在確實是在最后臨門一腳的狀態。望圓上市應該沒什么問題，正常推進。”
而這個“臨門一腳”，已經踢了四年。
從最初遞表A股，到深交所撤回，再到首次港股遞表失效，望圓的IPO之路，幾乎是一場漫長的馬拉松。
2022年，首次遞表A股創業板，當時年報顯示營收僅2到3億元，IPO未能推進，官方理由是年報更新。
2023年，更新招股書，嘗試平移至深交所主板，但因體量仍小、自有品牌聲量有限，申報被撤回。產業投資機構人士左敖回憶：“23年那次上市，按當時2、3億的收入，也上不了。還有一個問題，他們自有品牌做的也不好，還是代工的話，深交所不太愿意讓這種企業上，因為體量不大，也沒有太深的技術含量，利潤也沒有那么多。”
2025年，A股折戟后轉戰港股，首次遞表，主打“中國泳池機器人第一股”，全球無纜泳池機器人出貨量第一。
2026年3月，首次港股遞表因6個月未獲聆訊自動失效。
2026年4月24日，再次遞表港交所，更新了2025年財務數據，為IPO掃清最后障礙。
輔導與審核工作同步推進。知情人士透露，中惠創智等核心供應商已接到IPO輔導機構約談，確保公司財務和供應鏈體系準備就緒，避免歷史問題再次影響上市節奏。
選擇港股而非A股，有政策與市場的雙重考量。科創板或創業板對代工出身、品牌聲量有限的企業支持有限，而港股對盈利穩健、賽道稀缺、成長潛力明確的企業接受度更高。左敖評價：“港股還是非常歡迎他們這種有凈利潤、賽道有稀缺性（第一家泳池上市公司）、且未來增長有持續性的企業。”
家族股權結構依然集中。付桂蘭及家族持股超過七成，掌握實際控制權。左敖對雷峰網(公眾號：雷峰網)分析：“家族企業代表一言堂，投資進去后沒有話語權。一般來說，如果上市，最好是創始人有一票否決權、33%投票權之類，股比最好不要太高，百分之四五十可以接受，甚至更低也行，但百分之六七十有點過高了。”
IPO推進邏輯清晰：一方面，通過上市提升自有品牌影響力和海外市場認可度；另一方面，通過資本市場獲取政策和人才支持，為二代接班創造成長土壤。
望圓最特別的地方，是它的管理結構。
創始人付桂蘭女士長期掌舵，70多歲仍精力充沛，親自管理公司的戰略與運營。廖宇透露：“付總應該還沒有退，她現在應該還是公司董事長，雖然70多歲了，但精力還比較充沛，仍然在公司做真正意義上的一把手。”
與付桂蘭女士形成互補的是二代余淺，副董事長，偏技術方向、工程研發方向，角色有點接近CTO。公司目前呈現“母子搭檔”模式，但尚未明確交接時間表。廖宇指出：“望圓現在又處在IPO關鍵階段，所以這個時間節點上，也不會給外界形成一種不穩定的預期。”
采訪中，業界對余淺的評價也相當高。2025年底，投資人曾可評價：“余淺非常有沖勁，對行業感興趣且有很多idea”“屬于有技術、有腦子的新創始人接班。相比其他傳統渠道起家、想要創新卻難以轉型的企業，望圓由二當家主導變革，阻力會小很多。”
這一點評，既說明了余淺在產品和研發端的能力，也反映出母子檔搭檔模式的合理性：付桂蘭女士負責戰略與海外渠道，余淺負責技術與產品創新，形成互補。
然而，交接仍面臨挑戰。
余淺在法國完成博士學業，偏學術和技術背景，對公司經營和海外市場經驗有限。左敖分析：“上市后，他們至少需要大幾十人的團隊才行。望圓經營側的能力，包括歐洲的渠道、后續北美線下的拓展，認的還是付桂蘭老太太，余淺操不起這個盤，不過到正式接班還有幾年的成長期。”
從投資人的視角來看，這條交接之路既是機遇，也是潛在風險。
一方面，余淺技術能力強，有創新思路和算法能力，為公司產品升級和新方向拓展提供動力；另一方面，其學術背景和偏向研發的興趣，也意味著在經營和市場端需要母親或高管團隊支撐。
曾可評價：“很多中國企業面臨接班問題。改革開放后的一波創業者到了退休年紀，但二代多為偏高知的群體，不一定愿意接班……望圓這種兒子優秀且愿意回來的確實比較幸運。”
望圓科技的業績，在泳池清潔機器人賽道中長期穩居頭部，但也面臨成長煩惱。
根據最新披露數據，公司從代工轉向自有品牌的三年間，營收持續增長：2023-2025 年營收分別為 3.78 億元、5.44 億元（+43.9%）、8.12 億（+49.3%）元，毛利率從57.5%升至62.9%，自有品牌收入占比更是從 2022 年的 6% 飆升至 83.5%。
這些數據體現了望圓在品牌轉型和市場拓展上的快速積累。
水下機器人企業高管查布透露，望圓早期盈利空間可觀：“三四年前凈利維持七八千萬，一次報上市時，營收2個億，賺1個億。”依托自建工廠的成本與產能優勢，疊加核心單品高毛利、海外線下渠道深耕，歐美私人泳池市場收入占比超 62%，國內同步布局自有品牌與 OEM 業務，高毛利與穩定盈利曾是其沖刺 IPO 的核心底氣。
然而，光鮮數據背后，也存在幾組不容忽視的數字。
其一，銷售費用激增。2023 至 2025 年銷售費用從 9700 萬元暴漲至 3.03 億元，三年增幅超三倍，增速遠超營收，品牌轉型實質靠高額投入換規模。
其二，研發投入弱化。研發費用率由 5.1% 降至 3.7%，與銷售費用增長趨勢相反，技術研發力度不足。
其三，凈利率持續下滑，從 19.3% 跌至 15.3%，高額營銷開支持續侵蝕利潤。業內分析認為，營收、毛利雙漲但凈利率走弱，正是望圓急于 IPO 的核心原因，品牌轉型需持續輸血，上市成為最優資金補給方式。
此外，公司 IPO 前累計分紅 1.47 億元，實控人母子合計獲益約 1 億元，占到 2025 年調整后凈利潤的 50%；一邊大額分紅、一邊募資補充營運資金，也引發市場與投資者質疑。
行業格局上看，賽道第一梯隊為望圓、元鼎、思傲拓，年出貨量 3-5 萬臺；星邁、眾清位列第二梯隊，出貨量不足 3 萬臺。泳池機器人公司創始人唐穆指出：“從目前來看，望圓還是第一梯隊，綜合能力偏強，走得比較穩。最幸運的是二代余淺愿意接班，他非常有沖勁，對行業感興趣且有很多idea。”
當前泳池機器人賽道步入資本化洗牌階段，行業紅利消退、內卷加劇。昔日代工伙伴元鼎自建工廠入局、星邁憑借融資快速追趕，行業競爭進一步加劇。同時，供應鏈與庫存管控成為行業共性難題。
唐穆指出：“現在割草機、泳池機都已經是非常卷的一個狀態了。從出貨量來看，泳池機全球一年也就200多萬臺……在這個行業里，怎么管供應鏈、怎么管庫存是一個非常大的問題。”
海外業務層面，庫存與應收賬款管理至關重要。望圓雖然盈利，但也面臨跨境電商常見的現金流壓力，存貨和應收賬款占用資金較高，若未能妥善管理，可能會影響利潤兌現。這也是整個行業普遍的痛點。
望圓科技不僅在核心單品上保持領先，還在不斷拓展產品和業務邊界。
無限供電技術公司項目經理方成透露：“望圓現在又拓展了新的方向，開始做工業泳池清潔，還給泳池清潔公司定制設備，做高端化定制。泳池行業后面可能會出現更多定制化的設備，兼顧水清潔、水消殺、水質檢測等功能。”
在技術布局上，公司核心產品具備自動充電、自動回沖、智能清潔覆蓋等功能。面對水下通信、路徑規劃和清潔覆蓋率等行業長期技術難題，望圓依靠算法優化和硬件升級持續迭代。
海外市場拓展仍是公司戰略重點。歐美私人泳池數量龐大、利潤豐厚，但渠道復雜。望圓憑借多年線下運營經驗和供應鏈管理優勢，占據先發優勢。
上市對于望圓而言，不僅提供資金，更能提升品牌聲量和政策認可度。左敖指出：“他們必須要上市，因為自有品牌聲量太小，上市后才有機會取得國家或地方政府的支持。上市有助于他們往海外推廣，把供應鏈成本打下來，并且招人才時更有派頭。”
在整個泳池機器人賽道中，資本化浪潮正在重塑競爭格局。賽道正在從藍海向紅海轉變，滲透率提升的同時，競爭格局快速洗牌。
母子檔的交接班，也將影響戰略推進節奏。IPO成功后，治理結構的要求會更加明確。
余淺在技術和產品端具有創新能力，但經營和渠道仍需母親和高管團隊支持。母子檔模式既保證短期IPO順利，也為二代成長提供實踐機會，研發團隊擴張和海外布局將是未來三到五年的核心觀察點。
對望圓而言，上市只是手段，真正的挑戰，將從敲鐘之后開始。
注：文中廖宇、曾可、方成、查布、左敖、唐穆均為化名。
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