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    深圳企業推高空清洗機器人:能越450毫米障礙,讓“蜘蛛人”走下吊板

    本文作者: 雷鋒專欄   2026-04-24 12:33
    導語:據哈工鵬澤方面工程師團隊介紹,該系統此前主要應用于航天器和船舶裝備,特點是輕量化、高功率密度、控制精度高。

    高空幕墻清洗這個存在了上百年的高危行業,可能正在迎來一次真正的技術變量。

    4月23日,深圳一家名為哈工鵬澤的初創企業一口氣發布了4款高空清洗產品,其全球首發的滾輪式越障清洗機器人成為此次發布會的最大看點。從現場參數上看,它最核心的能力是:跨越450毫米高的障礙物,在復雜的玻璃幕墻立面上自主移動并完成清洗。 深圳企業推高空清洗機器人:能越450毫米障礙,讓“蜘蛛人”走下吊板

    450毫米意味著什么?目前市面上的幕墻清洗機器人,大多只能處理相對平整的立面,遇到窗框、裝飾條、層間鋁板等突出物就容易卡住。而這款機器人可以直接“跨”過去,不需要人工干預。

    這背后的關鍵技術,是一套被企業稱為“智能電液驅動單元”的動力系統。據哈工鵬澤方面工程師團隊介紹,該系統此前主要應用于航天器和船舶裝備,特點是輕量化、高功率密度、控制精度高。

    “在過去,這類技術長期被少數國外公司壟斷,國產化之后首次下沉到民用清洗場景”,廣東數字液壓研究院名譽院長、全球數字液壓技術奠基人許仰曾教授向記者介紹說,“更高功率密度、更低自重,意味著機器人可以在高空立面上攜帶更多作業模塊——比如高壓水射流、檢測傳感器、甚至簡單的修補工具等,不僅顯著降低了高空清潔的綜合成本,更從根源上杜絕了傳統‘蜘蛛人’作業的安全風險。” 深圳企業推高空清洗機器人:能越450毫米障礙,讓“蜘蛛人”走下吊板

    據悉,國內高空幕墻清洗行業,至今仍大量依賴人工吊板作業。工人坐在一塊木板上,靠兩根繩子懸在幾十米甚至上百米的高空。這個行業的工傷率沒有公開的精確統計,但在業內,每年墜亡、被風吹撞、繩索磨損斷裂的事故并不罕見。與此同時,愿意干這行的年輕人越來越少,一線城市清洗工的日薪雖然能到500-800元,但招人越來越難。

    機器替代的邏輯很清晰,但此前一直卡在兩個環節:一是機器越障能力不夠,只能洗平整的玻璃,而國內新建寫字樓的幕墻越來越復雜;二是機器太重,高空作業風險本身就大,再背一個幾十公斤的設備,對繩索和懸掛系統都是考驗。

    哈工鵬澤給出的解決方案是:整機重量控制在可接受范圍內,同時做到450毫米越障。“說白了,就是給機器人裝了一顆能輸出大扭矩但自己又很輕的心臟。”該型號機器人總設計師袁立鵬教授打了這樣一個比方。該企業稱,其產品已經在深圳、蘇州、武漢等城市的地標建筑中實際投入使用。 

    深圳企業推高空清洗機器人:能越450毫米障礙,讓“蜘蛛人”走下吊板

    值得注意的是,此次發布會獲得深圳市羅湖區的大力支持,據公開信息顯示,羅湖區近年來將智能機器人列為重點發展產業,通過產業資金引導和科技創新政策支持企業落地。該區已形成覆蓋基礎層、技術層、應用層的產業鏈,并建有清水河人工智能集聚區等產業空間。2026年,羅湖區計劃釋放超過100個AI應用場景機會,幫助企業尋找落地試點。

    據悉,羅湖區去年全年共有120多家企業入選省AI產業集群,掛牌運營了13家新興產業園和樓宇,其中超過四成為新興產業。(雷峰網(公眾號:雷峰網)

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