IROS 2016 | 東京大學研發會流汗的機器人，連做 11 分鐘俯臥撐也不發熱

日前，東京大學的研究人員研發了一款人形機器人 Kengoro 。人形機器人并不新奇，新奇的是，它會“流汗”。 

是的，大家都知道，機器人和人類有一個共同點——當它們努力工作的時候，機身就會發熱。過度的熱量會影響機器人的運作效率，也會讓它們更容易遭受永久性的損傷。而在處理過熱時，人類與機器人不同的地方在于——人類可以通過排汗，發散熱量、調節體溫，從而維持生理功能的正常運作。要知道，在夏天，上班族們每天的排汗量大約為300克，而體力勞動時的排汗量甚至會提高10倍。但是，機器人做不到。

在沒有參考人類排汗功能之前，東京大學的研發團隊想要在這個身高超過170公分，體重接近56公斤的機器人的基礎上，再添置一個液體冷卻系統。但是，他們馬上意識到，現存的結構性部件、電路板、發動機和齒輪已經過于沉重，也就是說，大塊頭 Kengoro 根本承受不住一個附加的冷卻系統。

于是，研究團隊決定另辟蹊徑，利用 Kengoro 現有組件，讓它模仿人類的身體機能，也通過排汗的方式進行自我冷卻，而不是讓液態水在機器人的框架內流動。對此，研究人員稱：“一般情況下，機器人的體表框架只起到支撐的作用，但是我們想要給它增加更多的功能，讓它能夠釋放熱量。”

最終，Kengoro 身上配置的每塊“骨骼”都是由鋁粉末經過激光燒結工藝制成的，同時還被設計成了蜂窩狀。機身框架上類似海綿的縫隙和通道的滲透性非常好，因此，從內部多孔層釋放的水會流動到更多孔的框架，然后在表面被蒸發掉。這些通道可以將水傳送到機器人的全身，就像人類那樣排汗，而并不是將冷卻水漏在地板上。這個過程可以為 Kengoro 全身的180個發動機進行高效快速的冷卻。在日前舉辦于韓國大田的 IROS 國際會議上，僅僅需要一杯離子水，Kengoro 連續做了 11 分鐘的俯臥撐也沒有出現電機過熱等問題。對此，研發人員表示，Kengoro 甚至可以運行大半天不發熱。

盡管測試顯示，Kengoro 的排汗效果比空氣冷卻的效果好了足足三倍，也比那些通過內部通道實現水循環的系統高到不知道哪里去了，但是研發團隊還是承認，機器人排汗的工作效率還是不如那些傳統的散熱器和風扇。

via Dailymail

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