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| 本文作者： 趙青暉 | 2018-06-01 17:23 |
在剛剛落幕的ICRA 2018(IEEE International Conference on Robotics and Automation)上，除了純學術討論之外，雷鋒網(wǎng)還對期間舉辦的產(chǎn)業(yè)界相關展覽、高校交流賽事進行了報道，特別是本屆 ICRA 2018幾項機器人挑戰(zhàn)賽都頗受矚目，大疆主辦的全自動機器人射擊對抗型比賽“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽”也在其中。
ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽由ICRA和DJI RoboMaster組委會聯(lián)合主辦，是面向全球優(yōu)秀青年工程師開展的機器人創(chuàng)新競技平臺。據(jù)悉，此次比賽吸引了來自中國科學院自動化研究所、中國科學院國家空間科學中心、武漢大學、哈爾濱工業(yè)大學、約翰·霍普金斯大學、新加坡南洋理工大學等21支隊伍參賽報名，最終，哈爾濱工業(yè)大學從21支隊伍中脫穎而出，奪得冠軍。
雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場看到，該比賽在鋪設有不同功能機關道具的 5m*8m 場地中進行，參賽隊需自主研發(fā) 1-2 臺人工智能機器人，讓其全自動發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機器人進行對抗，擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。
這場比賽與之前國內(nèi)的「對抗賽」不同的地方在于，參賽選手的機器人要求是全自動運行，即上場之后，只需選手按一下遙控器啟動，剩下的就「生死由命」了。
挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場
據(jù)悉，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的比賽技術規(guī)則由 DJI大疆創(chuàng)新高級研發(fā)工程師團隊根據(jù)人工智能行業(yè)風向為 ICRA 定制，全自動的機器人系統(tǒng)考驗的是機器人學的前沿技術。整體來說難度是比較高的，RoboMaster技術總監(jiān)楊碩告訴雷鋒網(wǎng)，主場的「DJI RoboMaster 人工智能機器人」在研發(fā)投入上就用了差不多一年時間，里面的一些導航、定位等自動駕駛方向的技術應用有很多，這對于參賽隊伍來說，將整個系統(tǒng)完整地做出來并且做好，難度相當大。
機器人研發(fā)需要有非常扎實的基本技術知識，但如何能讓兩臺機器人組成一個高效的團隊打敗對手，除了單個機器人本身應該具有識別目標、追蹤和射擊的能力以外，兩臺機器人一起還需要進行高級策略的決策。這可能就需要用到深度強化學習，這正是 AI 和機器人的前沿技術。
RoboMaster機器人大賽已經(jīng)是國內(nèi)贊譽極高的機器人賽事之一，前兩年的 RoboMaster 機甲大師賽的總決賽雷鋒網(wǎng)都有進行報道，精彩程度已無需贅述。相對于國內(nèi)的賽事來說，去年開始，DJI RoboMaster組委會開始聯(lián)合ICRA舉行比賽，前文我們也說到，在這種學術會議上的比賽從技術難度上來說，明顯又高出了一節(jié)。
比賽中
關于學術會議上的DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的定位以及未來的發(fā)展等問題，雷鋒網(wǎng)采訪了RoboMaster技術總監(jiān)楊碩，以下為采訪實錄：
雷鋒網(wǎng)：本次比賽和國內(nèi)的主賽場的關系是什么？
楊碩：技術挑戰(zhàn)賽是RoboMaster賽事品牌連接機器人學前沿技術的橋梁。RoboMaster的正式比賽，學名對抗賽，在過去幾年中穩(wěn)步發(fā)展，受到了很多高校以及社會大眾的廣泛關注。不過，由于RoboMaster對抗賽強調(diào)團隊協(xié)作、機器人與人類操作手之間的配合，比賽難以進行自動化。因此我們在RoboMaster每年8月的對抗賽之外，增設了每年5月隨著ICRA舉行的技術挑戰(zhàn)賽。在技術挑戰(zhàn)賽中，我們要求機器人全自動運行完成任務。如何設計一個穩(wěn)定可靠的全自動機器人系統(tǒng)，并且利用已有的技術、開發(fā)新的技術來完成技術挑戰(zhàn)賽的任務，就變得非常有挑戰(zhàn)性。
雷鋒網(wǎng)：在學術會議上舉辦這種比賽是出于什么考量？
楊碩：因為學術會議通常會有知名學者的演講、論文分享等環(huán)節(jié)，讓參賽學生有機會參與到這些學術會議上的活動，能夠提高他們的技術水平和對科研的理解。另外學術會議也通常有機器人企業(yè)展覽，能夠開拓參賽學生的視野。因此在學術會議上舉辦機器人比賽，能夠帶給參賽學生更多的收獲。另外有學術會議組委會的幫助，比賽的宣傳、場地、運營等工作都會更順利一些。
雷鋒網(wǎng)：目前只和ICRA合作舉辦了「DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」，選擇ICRA的原因是什么？
楊碩：ICRA是機器人領域的旗艦會議。從2014年開始，DJI就是這個會議最大的贊助商之一。ICRA有一個傳統(tǒng)，就是和不同公司在會議期間合辦機器人挑戰(zhàn)賽，過去幾年中亞馬遜、空客都曾經(jīng)開設過比賽。從2017年開始，DJI也開始在ICRA上開辦技術挑戰(zhàn)賽。開辦這項比賽的目的，主要還是為了RoboMaster賽事整個品牌的發(fā)展來服務。
雷鋒網(wǎng)：以后有沒有計劃和其他大型學術會議合作？
楊碩：我們會綜合考慮一個會議的知名度、演講和展覽等附加環(huán)節(jié)、組委會的意愿等等因素，不排除在其他大會上合作舉辦比賽的可能性。
雷鋒網(wǎng)：對于以后海外學術會議（或其他會議上）的RoboMaster比賽的計劃是什么？愿景是什么？
楊碩：我們對ICRA AI挑戰(zhàn)賽最大的希望就是，能夠有參賽隊伍在制作維護好兩臺RoboMaster機器人之后，不管能不能開發(fā)AI程序打敗組委會的機器人，都可以在未來持續(xù)用這兩臺機器人作為科研平臺，一步一步探索出如何在實體機器人上應用DRL提高它的各方面能力、發(fā)表論文或者找到未來可行的機器人應用，最終為全世界的AI和機器人技術做出貢獻。RoboMaster組委會也愿意在這個過程中幫助參賽隊一起開展科研工作，甚至合作論文以及機器人項目。
楊碩表示，在未來，希望參賽隊伍能將機器人作為研發(fā)平臺，為全世界的 AI 和機器人技術做出貢獻。DJI方面會留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標準格式的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)就可以用來訓練RoboMaster AI，從而進行 AI 技術的研究以及全自動機器人的設計和開發(fā)。
除了在ICRA上的挑戰(zhàn)賽，國內(nèi)RoboMaster的比賽同期也在緊鑼密鼓的進行中，今年7月23 -29日的RoboMaster決賽周，雷鋒網(wǎng)也會進行相關報道，敬請期待。
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