AIR 041 | Velodyne COO Michael Jellen：LiDAR超越雷達(dá)+攝像頭的核心原因所在

在今天舉行的CCF-GAIR無人駕駛專場上，Velodyne的Michael Jellen分享了Velodyne的一些技術(shù)優(yōu)勢和市場情況。

Velodyne從2005年開始在傳感行業(yè)涉及不同的應(yīng)用領(lǐng)域，客戶分布非常廣泛。Michael Jellen表示，在過去的30年里面他們一直專注在傳感器的軟件集成領(lǐng)域，現(xiàn)在這種傳感器的精確度DSB能達(dá)到每秒鐘掃描160次，2016年的時(shí)候Velodyne從3D LiDAR公司分離出來了，我們現(xiàn)在在摩根山加利福尼亞有研發(fā)中心，同時(shí)在法蘭克福和北京都有分公司，正在飛速發(fā)展當(dāng)中。

我們剛剛說到自動(dòng)駕駛的車，我們LiDAR公司能夠?qū)ζ涮峁┦裁礃拥倪M(jìn)步和幫助呢？在使用以前的傳感器的時(shí)候，有時(shí)在陽光非常強(qiáng)的刺激下或者不好的天氣狀況下是不太好來巡航的，那種強(qiáng)光人眼都受不了，機(jī)器要怎么處理呢？我們也在極其復(fù)雜的交叉路段幫助進(jìn)行動(dòng)態(tài)激光的掃描。大家想一想在這樣復(fù)雜的交叉路況上我們需要去預(yù)測所有的機(jī)動(dòng)性質(zhì)的物體的運(yùn)行，但是如果有我們的激光雷達(dá)的話，我們就能很快地去發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)行狀況。

2015年2月的時(shí)候，Velodyne已經(jīng)發(fā)布了最頂尖的激光雷達(dá)系統(tǒng)，同雷達(dá)和相機(jī)相比，其不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)的好，在一些極端天氣的情況下也能有非常好的表現(xiàn)。

激光雷達(dá)是一個(gè)基于激光的傳感器，通過激光進(jìn)行傳感，同時(shí)能夠把這個(gè)圖象傳回傳感器。大家看，LiDAR是由兩部分組成的，LiDAR相比傳統(tǒng)傳感器最大的優(yōu)勢就是能隨時(shí)傳回高清的3維圖片，并且還可以基本不受環(huán)境的影響。而且隨著產(chǎn)量的完全鋪開，它的成本還能進(jìn)一步下降。

我們?nèi)绾文軌蚴褂眠@個(gè)激光雷達(dá)去解決我們現(xiàn)在需要解決的問題呢？第一個(gè)就是3D的圖象，我們是用這個(gè)高清的激光雷達(dá)來拍攝高清的3D照片，然后我們把這些照片疊加在一起就能看到這些很漂亮的3D高清圖象，我們能夠完全感知到路上所有的路障、路礦和周遭的建筑，而且現(xiàn)在導(dǎo)航系統(tǒng)能夠跟我們的雷達(dá)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行。

而全自動(dòng)無人的駕駛的過程，首先我們會(huì)有一個(gè)高清度的地圖，精準(zhǔn)度應(yīng)該是在毫米級，然后我們也會(huì)給到3D的一個(gè)架構(gòu)，而且我們會(huì)給到人或者通過人來觀察或者理解當(dāng)?shù)氐穆窙r，會(huì)知道前方的交通狀況來做出二次決定。通過這樣的雙重保險(xiǎn)我們能夠挽救更多生命，減少車禍。謝謝！

吳甘沙：謝謝Michael Jellen你這個(gè)特別有啟發(fā)性的演講，下面如果觀眾們有什么問題可以提問。

觀眾：謝謝給我提問的機(jī)會(huì)，我的問題，因?yàn)槲铱吹胶芏嗟某鮿?chuàng)企業(yè)他們說他們也是在做無人駕駛的雷達(dá)系統(tǒng)，從我的數(shù)據(jù)來看，作為一個(gè)雷達(dá)專家，你覺得我在做這方面投資的時(shí)候，作為一個(gè)投資人我應(yīng)該問這樣的初創(chuàng)企業(yè)一些什么樣的問題呢？是大家流于表面的問題還是有什么比較獨(dú)到的問題我可以去問來判斷雷達(dá)這個(gè)行業(yè)。

Michael Jellen：謝謝你的問題，如果是無人駕駛這個(gè)領(lǐng)域的話，我建議你好好判斷以后是完全可以進(jìn)行投資的，因?yàn)樗麄冊谖磥硪欢芨淖兓蛘哳嵏策@個(gè)世界，如果不是無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)你應(yīng)該好好看他們的產(chǎn)品，我們現(xiàn)在也知道，像產(chǎn)品的話，在未來傳感器領(lǐng)域里面會(huì)更加強(qiáng)調(diào)成本的壓縮，并且產(chǎn)品的提升。如果你需要一些幫助的話，也可以找我們，我們現(xiàn)在每年在未來的5到7年里面，我們也有兩三百號不同型號的產(chǎn)品在雷達(dá)領(lǐng)域會(huì)問世。如今的科技一定是對未來帶來巨大挑戰(zhàn)和改變的，要有前瞻性的去判斷。

觀眾：我想問一下LiDAR公司對于一些極端天氣或者極端情況是怎么處理和應(yīng)對的，比如像超濃霧天氣的時(shí)候是怎么弄的？

Michael Jellen：這個(gè)問題也非常地好，我們LiDAR對于特別差的極端天氣、人的眼睛都判斷不了的時(shí)候，可能也就是我們的極限了，我們講一下，比如大雪，你看到的可視度的距離只有5米或者多少的話，或者是重霧濃霧，對LiDAR來說可能這個(gè)5米也會(huì)是極限。對于LiDAR來說，不管前面有沒有障礙物，能不能撞到，它可能會(huì)有一些反應(yīng)，我當(dāng)然不會(huì)建議大家高速的去開車出行，比如說極度天氣特別差的天氣的時(shí)候，還是要減速慢行，這是我的建議。正常的下雨下雪或者霧的話，LiDAR就比攝像頭或者其它技術(shù)要強(qiáng)很多，原因就是我們可以基于這個(gè)速度來判斷，因?yàn)榇蠹乙仓溃热缯f你在雨點(diǎn)降落下來的時(shí)候，它雨速是均勻的，但是LiDAR是靠光學(xué)原理，光的精確速度是雨的非常多倍，相對來說這個(gè)雨就像靜止的一個(gè)一個(gè)點(diǎn)落現(xiàn)在，所以對于LiDAR系統(tǒng)來說是很好去分析的。另外我們也有非常好的回報(bào)效果，比如我們可以透過雨和水池去看，但是攝像頭就看不了了，另外我們跳出雨以外來看雨點(diǎn)以外的光照來進(jìn)行雷達(dá)反射。所以雷達(dá)很多時(shí)候靠感應(yīng)，但前面如果有擋住的東西就看不到了，但LiDAR可以穿透，可以看到一些被擋住的東西。

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