發(fā)力機(jī)器人平臺(tái)，NVIDIA再秀次世代AI芯片Jetson Xavier

雷鋒網(wǎng)消息，在不久前的WRC 2018世界機(jī)器人大會(huì)上，NVIDIA展出了專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的芯片Jetson Xavier。同時(shí)，NVIDIA高級(jí)軟件經(jīng)理李銘博士也向雷鋒網(wǎng)等媒體詳細(xì)介紹了這款芯片的特點(diǎn)，闡述了Jetson Xavier如何推動(dòng)機(jī)器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展。

Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX 2018）上首發(fā)，黃仁勛曾表示“AI是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量，它將首先讓軟件自動(dòng)化達(dá)到新的高度，提高多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)力。”

一直以來，NVIDIA的產(chǎn)品線都是建立在GPGPU這一架構(gòu)之上。李銘博士向雷鋒網(wǎng)透露到，從NVIDIA的角度來看，當(dāng)前人工智能已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

拿圖像識(shí)別這一應(yīng)用領(lǐng)域來說，AI已經(jīng)從最開始解決“是誰(shuí)不是誰(shuí)”的問題，到后來可以尋找某一特定目標(biāo)，再到如今可以在圖像識(shí)別過程中附加各種邏輯和決策，越來越復(fù)雜抽象，這主要得益于各種計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)和發(fā)展。

李銘博士表示，GPU是一種非常靈活的芯片，基于CUDA的算法可以很方便的在各個(gè)不同平臺(tái)上運(yùn)行，在這個(gè)各種計(jì)算網(wǎng)絡(luò)爆炸式發(fā)展的時(shí)期，GPU可憑借其可變性和超強(qiáng)的計(jì)算力成為良好的計(jì)算平臺(tái)切入點(diǎn)。

雷鋒網(wǎng)了解到，Jetson Xavier是NVIDIA單獨(dú)做過的最長(zhǎng)的一個(gè)處理器項(xiàng)目，NVIDIA耗費(fèi)了五年的時(shí)間（三年設(shè)計(jì)、兩年筑造）來打造它，共有超過 8000 人參與了設(shè)計(jì)與開發(fā)，也是NVIDIA首款專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。

Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括NVIDIA自研的Carmel架構(gòu)8核64位CPU、Volta架構(gòu)512 CUDA處理器GPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺處理器和1個(gè)視頻處理器。這些處理器使其能夠同時(shí)且實(shí)時(shí)的處理數(shù)十種算法，以用于傳感器處理、測(cè)距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規(guī)劃。

從硬件規(guī)格來看，相較于上一代產(chǎn)品Drive PX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30TOP（每秒萬(wàn)億次操作）的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。

Jetson Xavier專攻自主機(jī)器，像機(jī)器人手臂、自動(dòng)化設(shè)備與服務(wù)型機(jī)器人、無人機(jī)等，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、零售與農(nóng)業(yè)等多種場(chǎng)景。同時(shí)，Jetson Xavier也適用于智慧城市應(yīng)用程序和便攜式醫(yī)療設(shè)備。

與此同時(shí)，李銘博士還重點(diǎn)闡述了NVIDIA Isaac機(jī)器人軟件平臺(tái)，為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署提供一個(gè)工具箱。該平臺(tái)目前共包含三件工具：

Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，具備高保真度。

Isaac SDK，一套API和工具，支持開發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架。

Isaac IMX，Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。

NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機(jī)器人系統(tǒng)。李銘博士特別提到了Isaac SIM這個(gè)工具，其可以在虛擬世界中創(chuàng)建一個(gè)訓(xùn)練農(nóng)場(chǎng)，解決機(jī)器人訓(xùn)練時(shí)候速度慢、訓(xùn)練危險(xiǎn)、昂貴、特殊數(shù)據(jù)搜集不足的困境。

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