特斯拉的“自動(dòng)駕駛”就這水平？

雷鋒網(wǎng)按：本文作者李林果，發(fā)布于知乎，雷鋒網(wǎng)已獲授權(quán)。

很不幸地，一位司機(jī)在使用特斯拉AutoPilot功能時(shí)候發(fā)生了車(chē)禍。

AutoPilot的攝像頭和雷達(dá)未能識(shí)別出左轉(zhuǎn)彎的藍(lán)色大貨車(chē)，紅色標(biāo)注的特斯拉就從貨車(chē)底下鉆了過(guò)去。

AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！

特斯拉給出了官方說(shuō)明，可就像所有的聲明都沒(méi)法解答人們的疑惑一樣，討論仍舊在繼續(xù)。

以下是抖機(jī)靈階段。

作為一名老司機(jī)，我可以很負(fù)責(zé)地告訴你們：不要總想著弄個(gè)大新聞神馬的。

當(dāng)初腐國(guó)搞英超是多么“談笑風(fēng)生”，后來(lái)生生被人吐成喵。

當(dāng)初呆國(guó)搞二戰(zhàn)是多么“熱愛(ài)和平”，后來(lái)生生要去剛德國(guó)……

在汽車(chē)圈的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，同樣有兩大假象：特斯拉很強(qiáng)，奔馳很弱。

特斯拉推出AutoPilot功能時(shí)候，一幫人就興奮了。我去，這是黑科技啊。

老司機(jī)我去年11月就去試了試，不粉不黑，觀點(diǎn)如下。

大概總結(jié)下：

1. 毫米波雷達(dá)和攝像頭配合，緊盯正前方150~200米范圍內(nèi)的第一輛車(chē)。如果有多輛車(chē)，只管眼前那個(gè)。

2. 圖像處理的精確度不錯(cuò)，可以準(zhǔn)確描述前車(chē)在車(chē)道內(nèi)的左右相對(duì)位置。只要能看清周?chē)?chē)道，就以車(chē)道位置為核心控制變量。

3. 如果不能分辨車(chē)道，而毫米波雷達(dá)可以看到前方有車(chē)，就主動(dòng)跟隨前車(chē)。這是個(gè)很取巧的做法，默認(rèn)前車(chē)可以處理較復(fù)雜（自己不能識(shí)別）的環(huán)境，跟著前車(chē)就可以了。呵呵，如果前車(chē)掉坑里，你也跑不了。

4. 如果一輛車(chē)從旁邊車(chē)道切入，在切入大約1/4車(chē)身（和距離有關(guān)，越近的車(chē)識(shí)別越晚）之前，毫米波雷達(dá)由于左右探測(cè)角度很窄（15~18度），是察覺(jué)不到有車(chē)要跟你撞上的。

5. 在有些封閉環(huán)路的出口匝道，最右側(cè)是白色實(shí)線，有些在進(jìn)入匝道時(shí)候有白色虛線，有些沒(méi)有。所以，有時(shí)候Autopilot會(huì)自己開(kāi)道匝道上去，有些時(shí)候不會(huì)。

6. 如有你在封閉環(huán)路最右側(cè)，前方有輔路進(jìn)來(lái)的合并車(chē)道車(chē)輛，呵呵……畫(huà)面美得不要不要的。

7. 自動(dòng)變道功能很酷。當(dāng)你用100速度并到最內(nèi)道，并且最內(nèi)道是水泥護(hù)墻（例如著名的京通高速進(jìn)京，五環(huán)和四環(huán)之間那個(gè)拐彎）時(shí)候，你要具備一顆堅(jiān)強(qiáng)的心臟，或者麻木的也湊合。

8. 車(chē)速太慢，周?chē)?chē)太多、光線不好、地面有積水、積水層上有前車(chē)車(chē)轍（是的，是可以被誤識(shí)別為車(chē)道線的），外面下大雨，這些都會(huì)嚴(yán)重影響攝像頭的識(shí)別效果。識(shí)別不出車(chē)道，就跟隨前車(chē)，這時(shí)候儀表盤(pán)上的前車(chē)是藍(lán)色的。如果前車(chē)并線，你也會(huì)“被并線”。“被并線”意味著什么？這個(gè)不需要我解釋吧。

AutoPilot的來(lái)源：

雷達(dá)硬件是博世的，攝像頭處理與算法是Mobileye的，博世不同意把測(cè)試完善中的功能放到量產(chǎn)車(chē)上。

特斯拉：你們不搞我自己搞，把硬件和軟件都交給我，我來(lái)自己整合控制。

的確，特斯拉也提醒了用戶(hù)。

然而，很多人還是依賴(lài)AutoPilot。

AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！AutoPilot不是自動(dòng)駕駛！

以下是證明過(guò)程：

奔馳的某次“測(cè)試”。

開(kāi)了100多公里，自己經(jīng)過(guò)了18個(gè)環(huán)島和140多個(gè)紅綠燈，全程自動(dòng)。

以下是奔馳的傳感器配置。解釋起來(lái)太復(fù)雜，自己點(diǎn)開(kāi)大圖慢慢看吧。

這個(gè)是特斯拉的：

備注：綠色區(qū)域是毫米波雷達(dá)的探測(cè)范圍，實(shí)際只有十幾度角，這種圖夸大了范圍。

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