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| 本文作者: 吳思夢 | 2026-05-27 17:02 | 專題:ICRA 國際機器人與自動化會議 |
熱門議題一 MIT SLAM大牛Keynote定檔,5人陣容基本成型
摘要:Luca Carlone Keynote官宣解決了ICRA 2026 Keynote陣容最后一塊拼圖的問題,MIT Spark Lab負責人Carlone是SLAM/空間AI領域世界級學者,其確認加入使得Keynote陣容擴充至5人(Ken Goldberg Plenary → Yuke Zhu → Kento Kawaharazuka → Tetsunari Inamura → Luca Carlone),距開幕僅5天仍有新Keynote官宣,信號意義極強——大會議程進入最后定稿階段。同時Georgia Tech以90+人/團隊規(guī)模參展,為美國最大規(guī)模高校參展團之一,反映頂尖高校對ICRA 2026的高度重視。

鏈接:https://x.com/lucacarlone1/status/2059354536050049474?s=20
Georgia Tech參展:https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229
來源:@lucacarlone1 / @gtcomputing | 日期:2026-05-26
熱門議題二 一人9篇ICRA!自動駕駛/SLAM/無人機多線爆發(fā)
摘要:Salim Azak實驗室系列解決了單一實驗室在ICRA上大規(guī)模多方向覆蓋的展示問題:(1) 自動駕駛協(xié)同——V2V-GoT(Graph-of-Thoughts+多模態(tài)LLM)與V2V-LLM(V2V協(xié)同駕駛+LLM)為姊妹論文;(2) 多相機SLAM——MCGS-SLAM為首個多相機Gaussian Splatting SLAM框架;(3) 無人機感知——KAN VO為首個KAN-based視覺里程計(行星著陸場景),DroneKey++提供新基準。本人同期獲IEEE RA-L Outstanding Associate Editor獎。

論文鏈接:V2V-GoT | V2V-LLM | MCGS-SLAM | KAN VO
更多論文:DroneKey++ | Follow Everything | StepNav | Dream to Fly
來源:@salimazak | 日期:2026-05-25 ~ 05-26
熱門議題三 14家展商搶發(fā)!遙操作賽道成ICRA暗線
摘要:展商預熱潮解決了ICRA 2026硬件/系統(tǒng)層技術趨勢的前瞻判斷問題,本期14家展商公告創(chuàng)近10期新高,其中遙操作賽道尤為密集——LUMOS Robotics(Booth #202+WBCD贊助+UMI數(shù)據(jù)支持遙操)、RealMan Robotics(全球遙操網(wǎng)絡VIECON)、MANUS(Booth #115觸覺手套遙操)、Flexiv(modular+觸覺感應新品預告),四家展商同時聚焦遠程/遙操作,暗示ICRA 2026重要技術主題。此外Wuji Hand 2靈巧手(Booth #121)、GENISOM M1 Ultra(BEV+OCC四足導航)、Touchlab觸覺傳感(Booth #188)等硬件創(chuàng)新同樣值得關注。
展商鏈接:LUMOS | Wuji Hand 2 | Flexiv | GENISOM
更多展商:MANUS | Touchlab | RealMan | Clearpath
來源:雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))
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