千覺機器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真實世界操作，機器人需要一套“觸覺底座”

近年來，新型觸覺硬件、高保真仿真以及視覺-觸覺-語言-動作模型的發展，正在推動機器人觸覺智能從單點感知走向系統化能力。圍繞觸覺硬件、觸覺數據采集、仿真、基礎模型和富接觸操作等關鍵議題，為學術界與產業界提供了一個前沿交流平臺。

基于這一判斷，千覺機器人系統展示了公司在高精度觸覺傳感、觸覺仿真、觸覺算法等領域的核心成果與技術布局。圍繞 “用觸覺點亮物理智能” 的核心理念，詳解了自研的多模態觸覺傳感器、觸覺仿真平臺 Isaac Sim、TouchGuide 觸覺引導策略等核心技術，以及在工業精密裝配、柔性抓取、人機交互等場景的應用探索。這些探索共同推動觸覺從單點傳感器能力，升級為機器人理解接觸、執行精細操作和適應復雜環境的底層通用能力。

在技術創新層面，依托 Isaac Sim 觸覺仿真平臺，低成本生成多模態交互數據；創新觸覺標定、柔順感知與 TouchGuide 引導策略，顯著提升機器人在穿線、裝配、柔性抓取等復雜任務及精細操作“最后一公里”的可靠性。

目前，千覺已構建深度融合觸覺硬件研發、高精度觸覺數據采集、自研感知算法迭代、觸覺世界模型構建及VTLA模型場景化應用的物理智能全棧閉環生態，以實現物理智能系統的自我進化與持續領先。

千覺堅定認為，觸覺是實現物理智能的關鍵入口。只有當機器人能夠同時看見并感受到世界，才有可能在復雜物理交互中實時修正動作，從“執行動作”走向“理解交互”。

未來，千覺機器人將繼續圍繞“讓觸覺可規模化、可學習、可部署”的目標，聚焦觸覺感知升級、數據集構建、仿真優化與模型融合四大方向，攜手全球科研機構與產業伙伴，共同推動觸覺智能的技術創新與規模化落地，讓觸覺成為下一代具身智能的通用核心能力。